写PID串级算法时遇到的报错，问一下大佬们怎么解决，或者报错的问题在哪？

纳川菌 2024-12-10 13:27:05

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纳川菌 2024-12-10

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这个是KeilC251+VSCode开发的，编译器是KeilC251

纳川菌 2024-12-11

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@纳川菌问题在于变量声明需要在函数开头，不然就会有问题

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浅谈智能车控制算法——计算机控制系统的控制规律角度，解析智能车中PID算法原理，从头梳理PID用法。

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首先谈谈我对pid算法的理解，刚开始以为平衡小车是采取的串级pid来是小车平衡，就是通过角度算出此时的pwm，在通过这个pwm去当作速度环的入口参数，通过编码盘来获取小车的速度控制小车由角度环指定速度下行驶。...

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