写PID串级算法时遇到的报错，问一下大佬们怎么解决，或者报错的问题在哪？

纳川菌 2024-12-10 13:27:05

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纳川菌 2024-12-10

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这个是KeilC251+VSCode开发的，编译器是KeilC251

纳川菌 2024-12-11

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@纳川菌问题在于变量声明需要在函数开头，不然就会有问题

报错现象解决方法方法①:直接在root下运行即可 rm -f /var/run/yum.pid '//删除进程pid，然后再次运行yum安装即可' 方法②：root下先杀死这个PID进程，再清空缓存即可 kill -9 53755 '//53755表示正在运行的PID进程号，根据自己实际情况填写' yum clean all ...

【代码】nginx报错 [error] open() "/run/nginx.pid" failed 或 invalid PID number "" in "/run/nginx.pid"

摘要：本文探讨了增量式PID控制在智能小车电机控制中的应用。作者回顾了去年电赛时遇到的位置式PID控制问题（左右轮速不一致、转向偏差），提出改用增量式PID方案。详细讲解了增量式PID公式推导、代码实现，重点讨论了RPM与PWM占空比的转换方法，并给出了完整的单速度环PID代码（含死区处理）。最后介绍了位置-速度串级PID的控制逻辑，通过位置环输出作为速度环目标值实现更精准控制。文中包含具体参数设置和初始化方法，为电赛准备提供了实用性参考。

cloudera-scm-service报错server已死，但pid文件仍存问题解决在CDH集群运维过程中，会遇到CM数据库被锁住了、断电了，数据库没启起来，导致CDH没起起来，首先我们来梳理下遇到这些问题之后的CDH集群恢复步骤，用以以后的运维工作。下面记录恢复步骤：一：数据库重启（选做）： 1、首先查看数据库oracle的监听状态：lsnrctl status 当使用该命令后看到最后：...

解决执行Mysql报错: ERROR! The server quit without updating PID file (/data/xxx.pid), 以及 The innodb_system data file ‘./ibdata1‘ is of a different size 12800 pages

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