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写PID串级算法时遇到的报错，问一下大佬们怎么解决，或者报错的问题在哪？
纳川菌
2024-12-10 13:27:05
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写PID串级算法时遇到的报错，问一下大佬们怎么解决，或者报错的问题在哪？
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纳川菌
2024-12-10
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这个是KeilC251+VSCode开发的，编译器是KeilC251
纳川菌
2024-12-11
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@纳川菌
问题在于变量声明需要在函数开头，不然就会有问题
yum安装
时
报错
，提示/var/run/yum.
pid
已被锁定，
解决
办法
本文介绍了两种
解决
yum安装过程中出现的
报错
方法：一是直接在root目录下删除进程
pid
文件并重新运行yum；二是先在root目录下杀死指定
PID
进程，然后清空yum缓存。
nginx
报错
[error] open() “/run/nginx.
pid
“ failed 或 invalid
PID
number ““ in “/run/nginx.
pid
“
博客介绍了nginx的两种
报错
情况及
解决
方案。一是找不到nginx.
pid
文件，
报错
为open() “/run/nginx.
pid
” failed；二是无效的
PID
进程编号，
报错
为invalid
PID
number “” in “/run/nginx.
pid
”。两种情况的
解决
办法均为查看进程id、
写
入主进程id到文件并启动nginx，第二种还需修改文件权限。
四旋翼无人机姿态控制：
串级
PID
原理与Python仿真实践
本文深入解析四旋翼无人机姿态控制中
串级
PID
的设计原理与工程实现，重点阐述内外环分工机制：外环跟踪期望姿态角，内环快速响应角速度扰动。基于Python构建双积分简化动力学模型，完成离散化
PID
控制器实现、参数整定（先内后外）、仿真验证及抗饱和、滤波等关键工程处理。内容涵盖控制结构设计、代码实现、响应分析与真机迁移要点，聚焦控制
算法
在嵌入式飞控中的核心技术落地。
使用增量式
pid
控制电机转速（含电机死区跨越、统一物理量）
作者曾在电赛中使用位置式
PID
控制小车出现转速不一致
问
题
，现准备借25年电赛
解决
。介绍了增量式
PID
，包括基本公式和代码，还说明了其与电机结合
时
物理量转换方法。提到电机死区概念及跨越处理方法，最后简述位置 - 速度
串级
PID
逻辑。
cloudera-scm-service
报错
server已死，但
pid
文件仍存
问
题
解决
本文介绍了在CDH集群运维中
遇到
cloudera-scm-service
报错
server已死但
pid
文件仍存在
时
的恢复步骤，包括数据库重启、cloudera-scm-service和cloudera-scm-agent的启动以及端口占用
问
题
的
解决
方法。
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