优先级队列的底层分析与适配实现

代码在绒毛下流淌 2024-12-10 21:34:27

23. C++STL 9 (priority_queue的使用和适配实现详解)-CSDN博客

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操作系统适配层，适用于Linux-2.6.32

设计模式c++描述，包括功能介绍，结构图，实现方式及实例代码，并对成熟库如stl中一些设计模式的使用进行介绍

一、核心技术框架操作系统：使用 FreeRTOS 实时操作系统，支持任务调度、任务间通信（如任务通知、队列、信号量），相比裸机开发实现多任务并发处理。通信协议：基于 MQTT 协议（基于 TCP/IP）实现设备与云端通信，采用 “主题（Topic）+ 负载（Payload）” 模式，支持发布 / 订阅机制，特点是轻量级、低带宽消耗。硬件模块：通过 ESP8266 WiFi 模块实现网络连接，STM32 单片机作为主控芯片，控制 LED、按键等外设。二、软件架构分层设计外设驱动层：初始化串口、GPIO（LED、按键）、ESP8266 模块，实现环形缓冲区操作及按键消抖算法。平台层：封装底层驱动以适配不同 MCU，移植时只需修改底层代码。中间层：集成 FreeRTOS 内核，管理任务调度（可抢占式、时间片轮转）及任务同步。协议层：实现 MQTT 协议栈，处理数据包（固定头、可变头、消息体）传输。应用层：处理 LED 控制、按键信息上报、MQTT 主题订阅与发布。三、任务设计与实现 LED 任务：初始化 GPIO 为推挽输出模式，通过任务通知接收控制指令，实现灯的亮灭。按键任务：配置 GPIO 为边沿触发中断，通过计算按下与松开时刻差获取按键时长，消抖后将数据存入队列。 MQTT 任务：连接 WiFi 与阿里云，发布按键时长至云端，订阅 LED 控制主题，处理数据丢包问题（取消底层超时处理）。四、关键技术细节 FreeRTOS 调度机制：支持可抢占调度（高优先级任务优先执行）、时间片轮转（同优先级任务轮流执行），空闲任务可让步于用户任务。 GPIO 模式：输入模式包括浮空、上拉、下拉、模拟输入；输出模式包括开漏（需外部上拉）、推挽（直接输出高低电平）。 MQTT 移植：拷贝内核源码，配置 freertosConfig.h，实现上下层函数匹配，解决数据丢失问

优先级调度和时间片调度算法.是在dos下运行的程序但是算法详细，也很容易改成mfc下的程序

高通AR9344驱动原理解释,Atheros AR9344，高通SDK

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