LCD亮了，但没有内容，不知什么原因

#include <reg51.h>

sbit RS = P2^0;
sbit RW = P2^1;
sbit EN = P2^2;

// ?????????P2.3-P2.7
#define LCD1602_DATA P2

unsigned int speed = 0; // Speed (0-3000 r/min)
unsigned int angle = 0; // Angle (2-9999 deg)

void delay(unsigned int ms) {
    unsigned int i, j;
    for (i = 0; i < ms; i++)
        for (j = 0; j < 123; j++);
}

void lcd_command(unsigned char cmd) {
    LCD1602_DATA = cmd;
    RS = 0;
    RW = 0;
    EN = 1;
    delay(1);
    EN = 0;
}

void LCD1602_check_busy(void) {
    EA = 0;

    LCD1602_DATA = 0xff; // Set data port as input
    RS = 0;
    RW = 1;
    EN = 1;
    while (LCD1602_DATA & 0x80); // Wait until busy flag is cleared
    EN = 0;

    EA = 1;
}

void lcd_init() {
    delay(15); // Initial delay to ensure power stabilization
    lcd_command(0x38); // 8-bit mode, 2 lines, 5x7 dots
    delay(5);
    lcd_command(0x38); // Ensure correct initialization
    delay(1);
    lcd_command(0x38); // Final initialization command
    delay(1);
    lcd_command(0x0C); // Display on, cursor off, blink off
    delay(1);
    lcd_command(0x06); // Increment cursor, no shift
    delay(1);
    lcd_command(0x01); // Clear display, move cursor to home
    delay(2);
}

void lcd_char(unsigned char dat) {
    LCD1602_DATA = dat;
    RS = 1;
    RW = 0;
    EN = 1;
    delay(1);
    EN = 0;
}

void lcd_string(char *str) {
    while (*str) {
        lcd_char(*str++);
    }
}

void lcd_set_cursor(unsigned char row, unsigned char col) {
    unsigned char addr;
    if (row == 0)
        addr = 0x80 + col;
    else
        addr = 0xC0 + col;
    lcd_command(addr);
}

void step_motor(unsigned char pattern) {
    P1 = pattern;
    delay(speed / 10); // Control the speed by adjusting the delay
}

char key_scan() {
    unsigned char rows[] = {0xF7, 0xFB, 0xFD, 0xFE};
    unsigned char cols[] = {0xEF, 0xDF, 0xBF, 0x7F};
    unsigned char key_matrix[4][4] = {
        {'1', '2', '3', 'A'},
        {'4', '5', '6', 'B'},
        {'7', '8', '9', 'C'},
        {'*', '0', '#', 'D'}
    };
    unsigned char row, col;

    for (row = 0; row < 4; row++) {
        P3 = rows[row];
        for (col = 0; col < 4; col++) {
            if (!(P3 & cols[col])) {
                return key_matrix[row][col];
            }
        }
    }
    return '\0'; // No key pressed
}

void update_display() {
    lcd_set_cursor(0, 0);
    lcd_string("Speed:");
    lcd_char((speed / 1000) + '0');
    lcd_char(((speed % 1000) / 100) + '0');
    lcd_char(((speed % 100) / 10) + '0');
    lcd_char((speed % 10) + '0');
    lcd_string(" RPM");

    lcd_set_cursor(1, 0);
    lcd_string("Angle:");
    lcd_char((angle / 1000) + '0');
    lcd_char(((angle % 1000) / 100) + '0');
    lcd_char(((angle % 100) / 10) + '0');
    lcd_char((angle % 10) + '0');
    lcd_string(" DEG");
}

void main() {
    unsigned char patterns[] = {0x06, 0x0E, 0x1E, 0x3E, 0x3F, 0x2F};
    unsigned char key_pressed;
    unsigned char i;

    lcd_init();
    lcd_string("Init OK"); // Test message to check if LCD is working

    while (1) {
        key_pressed = key_scan();
        switch (key_pressed) {
            case '1':
                speed += 100;
                if (speed > 3000) speed = 3000;
                break;
            case '2':
                speed -= 100;
                if (speed < 0) speed = 0;
                break;
            case '3':
                angle += 10;
                if (angle > 9999) angle = 9999;
                break;
            case '4':
                angle -= 10;
                if (angle < 2) angle = 2;
                break;
            default:
                break;
        }

        update_display();

        for (i = 0; i < 6; i++) {
            step_motor(patterns[i]);
        }
    }
}