源感知神经音频编解码器SD-Codec的技术与应用

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2024-12-30 23:47:43

源感知神经音频编解码器SD-Codec的技术与应用

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针对工业机器人场景，基于3D视觉感知技术，采用dToF激光雷达实现目标及环境深度信息的获取与输出，助力工业机器人实现运动避障、抓取规划、机器人配合等功能，可应用于货品周转搬运、拣选上料、装配、涂胶、检测等工业、物流业场景，目前已服务斯坦德、劢微、仙工等多家工业机器人头部厂商。高NPU算力：三核NPU，算力高达6TOPs（INT8），支持深度学习框架，为机器人控制板上的AI应用提供高效、精准的算力支持。同时，支持音频编解码器（Audio Codec）的接入，以连接麦克风（MIC）或扬声器（SPK）。

音频编解码技术是现代数字音频处理的核心，它涉及将模拟音频信号转换为数字信号，以及将数字信号还原为模拟信号的过程。编解码器（Codec）在这一过程中起到至关重要的作用。在音量控制的场景下，编解码技术的优劣直接关系到音质的保真度和音量的动态范围。优秀的编解码技术能够在压缩和解压缩的过程中尽可能减少数据的损失，保持音频的丰富细节和动态范围。例如，MP3格式在压缩时会舍弃一些人耳不易察觉的音频信息，以达到较高的压缩比。

1引言1.1目的和对象Android手机音频经过多年累积持续迭代，日趋完善，系统趋于稳定。但随着应用的丰富，场景的多样性，以及生态的碎片化，当前的音频架构，依然存在种种缺陷，包括历史遗留包袱。最具代表性的，诸如复杂的音量调节控制，复杂的通话路由策略，特别是蓝牙音频路由，带来的三方应用兼容性问题，始终是Android系统的核心痛点，尽管Google做了很大努力，问题依然多发。从本文开始将在内核工匠栏...

AudioRecord、AudioTrack、Media codec、AAC

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