2024年的最后一天。除法指令需要四个参数，如何排布呢？看了看龙芯的文档，发现求商、求余数用了两条指令。把它们压缩成一条。 div r1, r2, r3(r4) 其中r4紧跟在r3后边，是跟随的。这么一来，指令中只有三个参数，却用到了四个寄存器。

【HDL系列】除法器(2)——不恢复余数法

上期我们介绍了二进制除法器中的恢复余数法，本期介绍不恢复余数法。 一、不恢复余数法(Non-Restoring Division Algorithm) 不恢复余数法商数的选择使用{-1，1}代替{0,1}。虽然相比于不恢复余数法算法复杂一些，但是硬件实现上更有优势，每产生一个商的比特位只需要一次加或减操作，并且在减法操作后不需要进行余数恢复，使得执行的速度更快。 不恢复余数法其算法如下，参考wiki： 其中， N为被除数， D为除数。 R为余数， Q为商。 商比特位-1一般存储映射为0

2.4 二进制除法运算（原码一位除恢复余数法）

2.4.1 恢复余数法 两个原码数X和Y相除，其商Q的符号为相除两数符号的异或值，余数R与被除数同符号。 基本原理 参与运算的两数通过“异或”原则确定商的符号，再利用其绝对值相除获取商和余数。 详细步骤：对给定两数X与Y，求X/Y ①初始化时，置R=X*，Q=0； ②执行R-Y，若结果大于0，在Q最低位上商1，转④； ③在Q最低位上商0，执行R+Y，恢复余数； ④判断计数器是否为0，若不为0，R与Q同时左移，转② ； ⑤通过X0 ⊕ Y0确定商的符号，判...

【工业自动化】欧姆龙PLC产品线与编程软件体系详解：基于西门子工程师视角的选型指导与避坑指南

内容概要：本文详细解析了欧姆龙PLC的产品线、编程软件体系、通信架构及选型策略，重点从西门子工程师视角出发，对比两者的定位差异与技术路径。文章明确指出欧姆龙存在两套不兼容的系统：传统的C系列（CP/CJ/CS）使用CX-Programmer软件和绝对地址编程，适用于单机设备与老线改造；新型Sysmac平台（NJ/NX/NY）采用Sysmac Studio集成开发环境，支持IEC 61131-3标签变量、EtherCAT运动控制和多领域一体化控制，代表当前技术高地。同时梳理了FINS、CompoWay/F、EtherCAT、EtherNet/IP等多层通信协议的区别，并列出从西门子转型易踩的八大误区，提供清晰的选型决策路径。; 适合人群：具备一定工业自动化背景，熟悉西门子PLC体系，正在转向或需要维护欧姆龙系统的工程师，尤其是从事设备选型、系统集成与产线升级的研发和技术人员。; 使用场景及目标：①帮助西门子背景工程师快速建立对欧姆龙双平台的认知框架；②指导正确选用CP/CJ/NJ/NX系列及配套软件；③避免在通信接口、地址体系、软件版本等方面出现典型错误；④实现老旧系统向新平台平滑迁移。; 阅读建议：此资源强调“先框架后细节”，建议读者先掌握三大平台分流和软件对应关系，再深入具体型号参数。特别注意2026年10月新版Sysmac Studio与CX-One对CJ3M系列的双向支持这一关键更新，在实际项目中需严格核对控制器固件与软件版本匹配性，防止因版本不兼容导致无法连接。

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