13-2 内存管理之 freeRTOS中的动态内存分配

振南的单片机世界 2025-01-01 14:07:08

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FreeRTOS中文实用教程-FreeRTOS是一个迷你操作系统内核的小型嵌入式系统。作为一个轻量级的操作系统，功能包括：任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能等，可基本满足较小系统的需要

这是移植与开发的小型操作系统FreeRTOS的源文件，以及一些附带的单片机开发案例,FreeRTOS系统的源文件，直接官网下载来的

UCOS-III和FreeRTOS在内存管理上的策略各有优缺点。UCOS-III采用静态内存分配，系统的稳定性和确定性高，适合对实时性要求高且内存需求固定的应用场景。而FreeRTOS采用动态内存分配，内存分配灵活性高及内存利用率高，适合内存需求动态变化的应用场景。应该要根据具体应用场景，选择合适不同的内存管理策略，可以优化系统性能和资源利用率

内存管理的主要工作是动态划分并管理用户分配好的内存区间，主要是在用户需要使用大小不等的内存块的场景中使用，当用户需要分配内存时，可以通过操作系统的内存申请函数索取指定大小内存块，一旦使用完毕，通过动态内存释放函数归还所占用内存，使之可以重复使用（heap_1.c 的内存管理除外）。，Heap_2.c 方案支持释放申请的内存，但是它不能把相邻的两个小的内存块合成一个大的内存块，对于每次申请内存大小都比较固定的，这个方式是没有问题的，而对于每次申请并不是固定内存大小的则。

内存管理对应用程序和操作系统来说都非常重要。现在很多的程序漏洞和运行崩溃都和内存分配使用错误有关。 FreeRTOS操作系统将内核与内存管理分开实现，操作系统内核仅规定了必要的内存管理函数原型，而不关心这些内存管理函数是如何实现的。这样做大有好处，可以增加系统的灵活性：不同的应用场合可以使用不同的内存分配实现，选择对自己更有利的内存管理策略。比如对于安全型的嵌入式系统，通常不允许动态...

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