求助如何用arduion控制电磁铁然后控制电磁推杆

[weelll]

现在是如果只是单开发板可以实现控制，但是我的毕设要求是还要有击球机构我的想法是利用推拉式电磁阀实现瞬时击球然后我把arduion开发板单独连接电磁阀什么的可以实现伸缩控制，就如上面的程序。但是我的还有一个底盘里面是电机 的程序，我现在想把这个上面的程序和我的小车程序混合起来，以实现用arduion开发版的一个引脚控制电磁机构但是和我的电机程序混合了，我不是计算机专业的，程序是网上开源的，麦轮小车的我现在想把俩程序混合起来但是报错，希望各位大佬可以帮帮我，有偿也可以