05. tasklet的实验及原理刨析

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2025-02-10 15:18:13

课时名称	课时知识点
05. tasklet的实验及原理刨析	在这部分，我们将通过实验来更好地理解 Tasklet 的工作原理，并对其背后的机制进行深入分析。Tasklet 是 Linux 内核中用于处理软中断的一种机制，适用于将一些不紧急、可以延迟执行的任务从硬中断中剥离出来，以减轻硬中断的负担。

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内含实验报告+实验源码+截图一、实验目的 1.掌握字符设备驱动程序中Tasklet和工作队列的编写和调用方法。 2.分析对比Tasklet和工作队列的差异。二、实验环境 Linux 3.14.0 嵌入式开发板三、实验内容及实验原理写一个简单的驱动程序，要求: ①定义一个Tasklet和一个工作队列，实现打印输出 ②定义两个定时器，定时器周期分别为T1和T2 ③T1周期到时调度Tasklet，T2周期到时调度工作队列 ④在加载驱动模块时注册Tasklet和工作队列 ⑤在卸载驱动模块时销毁Tasklet和工作队列

文章目录一、linux中断简介1.linux中断API函数1.中断号2.request_irq函数3.free_irq4.中断处理函数5.中断使能与禁止函数2.上半部与下半部1.软中断2.tasklet3.工作队列3.设备树中断信息节点4.获取中断号二、硬件原理图分析三、实验程序编写1.修改设备树文件2.按键中断驱动程序编写3.编写测试APP四、运行测试 Linux 内核提供了完善的中断框架，我们只需要申请中断，然后注册中断处理函数即可，使用非常方便，不需要一系列复杂的寄存器配置。一、linux中断简介

文章目录一、实验目的二、实验环境三、实验内容及实验原理四、实验结果及其分析1.编译模块（设备驱动程序）（1）创建模块文件xxx.c（2）Makefile（3）编译2.插入内核模块（加载设备驱动程序）五、心得体会与建议一、实验目的掌握字符设备驱动程序中Tasklet和工作队列的编写和调用方法。分析对比Tasklet和工作队列的差异。二、实验环境 ubuntu 12.04 内核3.2.14...

XDU嵌入式驱动程序设计实验三Tasklet和工作队列：探索底半部任务处理的艺术去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/ 项目介绍 XDU嵌入式驱动程序设计实验三Tasklet和工作队列是一个面向嵌入式系统开发者的学习项目。该项目专注于Linux内核中的Tasklet和工作队列机制，帮助开发者掌握在字符设备驱动程序中如何编写和调用这些机制，以及分析它们之间的差异。通过实验...

只有在进入了软中断处理过程中之后才会开启硬件中断，如果在软件中断处理过程中有硬件中断嵌套，也不会再次调用软中断，because硬件中断是软件中断处理过程中再次进入的，此时preempt_count已经记录了软件中断！对于其它架构的CPU，有可能在触发调用软件中断前，也就是还在处理硬件中断的时候，就已经开启了硬件中断，可能会发生中断嵌套，在中断嵌套中是不允许调用软件中断处理的。我的理解是，在发生中断嵌套的时候，表明这个时候是系统突发繁忙的时候，内核第一要务就是赶紧把中断中的事情处理完成，退出中断嵌套。...

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