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YOLOv11【第三章：高阶应用与落地篇·第20节】YOLOv11工业缺陷检测完整解决方案：检测+分割+等级判定三合一系统！

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【信息科学与工程学】【控制科学】第十二篇 微型计算机控制技术01

更精确的经典模型：I1在第5周期WB结束，I2最早可在第6周期进入EX，但I2在ID阶段就需要R1，因此I2的ID需在第6周期，而I1的WB在第5周期，所以I2的ID可以紧接在第6周期，但中间仍有一个stall（因为I1的EX结果要等到MEM之后才能转发给ID？有优先级继承后，Task_L被提升优先级，不会被Task_M抢占，阻塞时间缩短为Task_L剩余执行时间（9ms），仍可能超过10ms，但可通过调整任务周期或使用中断处理缓解。电感L=10μH，输出电容C=100μF，ESR=5mΩ。

fengmian123

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