求助帖：设备是Orange Pi 5 pro,Ubuntu 22.04.06系统，无法退出自启动脚本导致反复重启，请问有没有除了重做系统的方法来终止这个自启动程序

2025-02-28 22:50:36 817 阅读 AI 写同款 · GEO 优化AI 选题数据监测一键分发 ›

VMware Workstation Pro 17 安装 Ubuntu 22.04 LTS 虚拟机完整指南在 Linux 学习、开发和测试的初期，使用虚拟机搭建一个隔离、可随时重置的实验环境，是最高效且安全的方式。然而，对于很多初学者而言，从选择虚拟机软件、下载 Linux 镜像，到完成安装、配置网络，再到解决激活和许可证问题，每一步都可能遇到意想不到的障碍。本文将以 VMware Workstation Pro 17 和 Ubuntu 22.04 LTS 为例，提供一个从零开始的、可复现的 Linux 虚拟机安装与配置完整指南。我们将不仅完成安装，更会深入解释每一步操作的目的、关键参数的含义，并重点解决安装后阅读详情

设备是Orange Pi 5 pro,Ubuntu 22.04.06系统，无法退出自启动脚本导致反复重启，请问有没有除了重做系统的方法来终止这个自启动程序

#!/bin/bash

while true; do
    # 启动终端并记录窗口PID
    gnome-terminal -- bash -c "echo '终端1 PID: $$'; source ~/ws_livox/install/setup.sh; cd ~/ws_livox/; ros2 launch livox_ros_driver2 msg_MID360_launch.py; exec bash" 
    PID1=$!
    
    gnome-terminal -- bash -c "echo '终端2 PID: $$'; source ~/ws_ros2/install/setup.sh; cd ~/ws_2; ros2 launch fast_lio mapping.launch.py; exec bash" 
    PID2=$!
    
    gnome-terminal -- bash -c "echo '终端3 PID: $$'; source ~/uart_ws/install/setup.sh; ros2 run usart_stm receive_stm; exec bash" 
    PID3=$!

    
    if [ $EXIT_STATUS -ne 0 ]; then
        reboot
    else
        # 所有进程正常退出
        exit 0
    fi
    
    sleep 3  # 等待资源释放
done