Qt 5.15.12 中使用 QBluetoothLocalDevice 配对蓝牙设备时未收到 PIN 码通知的问题

[qq_57183072]

ubuntu下的QT5.15.12中出现如下qt.bluetooth.bluez: Failed to create pairing "org.bluez.Error.AuthenticationFailed"错误，使用QT类-QBluetoothLocalDevice中的函数requestPairing，发送请求配对的指令，由于我配对的蓝牙是需要密码的，但是我没有看到任何关于PIN码等的通知：（这两个信号并没有接收到）
void pairingDisplayConfirmation(const QBluetoothAddress &address, QString pin)
void pairingDisplayPinCode(const QBluetoothAddress &address, QString pin)
这个问题要如何解决呢？