65、导航故障全局导航故障

刘大强老师

西安大秦时代网络科技有限公司

领域专家: 后端开发技术领域

2025-04-11 13:08:54

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组合导航系统故障检测通常采用基于卡尔曼滤波器的设计方法，例如Mehra 提出的特性检验法［1］，Brumaback 提出的状态残差!2 检验法［2］以及Da 对该方法提出的改进算法［3］等，其检测性能主要取决于残差对故障的敏感度。本文基于CarIson 的联合滤波器［4］，提出了由全局估计与各局部估计之差构造检验统计量，利用!2 检验对全局估计与局部估计的一致性进行检验，来判别系统是否出现了故障，在此基础上进一步讨论了故障分离方法。作为应用，将该方法用于某车载SINS / GPS（捷联惯导系统/ 全球定位系统）组合导航系统的故障检测

在 Vue 的开发中，当出现当前页跳当前页的情况时，可能会导致导航故障。例如，在、一个一级路由叫 “搜索 search”，搜索电脑会到 “search list” 路由上，当再次搜索手机时，会发现路径没有变只是参数变了，这就是当前页跳当前页。此时如果点击按钮跳转到首页，可能会跳转不过去并出现报错。导航故障的问题在 Vue2 和 Vue3 中的路由处理方式不同。

通常一个导航守卫函数中会发生三件事：1.通过调用 return false 中断了这次导航2.通过返回一个新的位置，重定向到其他地方 (例如，return ‘/login’)3.抛出了一个 Error。

不同类型的导航守卫可以在全局、组件级别或特定路由上实现不同的逻辑，使得我们可以更好地控制和管理应用的路由导航行为。- 全局解析守卫 (beforeResolve)：在导航被确认之前执行，通常用于确保路由的异步操作完全解析。- 全局前置守卫 (beforeEach)：用于在每次路由跳转前进行全局的权限验证、登录状态检查等操作。- beforeRouteLeave：在离开当前组件时执行，可以用于确认离开前的操作。- 路由解析：确保路由的解析完全，处理可能的异步操作。

全局前置导航守卫是允许在路由导航开始前执行一些任务。权限验证：可以检查用户是否有访问特定页面的权限，如果没有权限，可以阻止路由跳转或者重定向到其他页面。数据加载：在加载页面之前，可以获取所需的数据，确保页面渲染时具备必要的信息。日志记录：记录用户每次导航的行为，以便进行分析和故障排除。使用全局前置导航守卫来实现诸如权限验证、数据加载和日志记录等功能，

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