nothing，crazy自由 2025-04-19 00:17:34
在Ubuntu18.04系统上安装evo这种情况怎么解决啊
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ubuntu18.04安装evo,以及python版本切换
ubuntu18.04安装evo,以及python版本切换
ubuntu18.04安装、使用evo
ubuntu18.04安装evo1.切换python版本2.安装pip33.安装evo 官方连接： https://github.com/MichaelGrupp/evo 可以直接跳到安装evo的步骤，如果不行，从第一步开始排查 1.切换python版本 新版evo的安装只支持python 3.6+ Ubuntu18.04默认python2.7，需要切换 sudo update-alternatives --config python 如果不行，看我写的博客： https://blog.csdn.net/
Ubuntu 18.04 ——— VINS-Fusion运行与EVO的评测与使用
Ubuntu 18.04 ——— VINS-Fusion运行与EVO的评测与使用一、运行环境搭建1. VINS-Fusion安装1. 创建ros工作空间2. 编译VINS-Fusion2. EVO安装3. 数据集二、VINS-Fusion运行1.单相机+IMU2.Monocualr camera + IMU3.Stereo cameras + IMU4.Stereo cameras5.Stereo cameras + GPS6.VINS-Fusion代码修改1.visualization.cpp（第一处）2
Ubuntu 18.04 ——— VINS-Mono运行与EVO的评测与使用
Ubuntu 18.04 ——— VINS-Mono运行与EVO的评测与使用一、运行环境搭建1. VINS-Mono安装2. EVO安装3. 数据集二、VINS-Mono运行1. vins-mono代码修改visualization.cpp（第一处）pose_graph.cpp（第二处）pose_graph.cpp（第三处）2. 修改VINS-mono运行参数3. 重新编译4.运行代码获得轨迹信息三、EVO评测1. 单条轨迹evo_traj 显示轨迹（无回环）evo_ape 轨迹绝对位姿误差（无回环）evo
ubuntu18.04安装evo，踩坑无数经验所得。
https://blog.csdn.net/qq_38766208/article/details/120982073?spm=1001.2014.3001.5501
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