关于按钮触发和定时器的问题

weixin_45698347 2025-04-30 17:52:59

我在采用cc2530mini开发板进行sr-04超声波模块的实验，我希望能够实现按下按钮触发模块测距。模块触发条件是trig引脚高电平10us以上触发。我将trig引脚连接到p0_5引脚，采用timer3定时延迟，timer1捕获echo的信号。在写了逻辑代码后始终没有响应。通过逻辑分析仪测试发现按下按钮，p0_5引脚第一次为9.5us,连续按3下按钮，第一次为9.5us，后续为6.5us。当我修改延时长度，修改为30us时，按下按钮实验现象不变，仍为第一次为9.5us，后续为6.5us。但是当我将延时改为5时，变为6.4us。当延时数字大于10的时候均为9.5。请问这是怎么回事，我应该怎么修改。以下是我的部分代码

超声波触发代码

void SR04_Trigger(void)
{
    TRIG_LOW();
    Delay_us(2);
    TRIG_HIGH();
    Timer3_Delay_us(20);
    TRIG_LOW();
}

// 测量距离（单位：cm）
float SR04_CaptureDistance_cm(void)
{
    uint16 duration;
    float distance;

    echo_done = 0;
    SR04_Trigger();

    
    TRIG_LOW();
    // 等待捕获完成（最多等待30ms）
    uint16 timeout = 30000;
    while (!echo_done && timeout--) Delay_us(1);

    if (!echo_done)
        return -1.0; // 超时，无回波

    if (echo_end >= echo_start)
        duration = echo_end - echo_start;
    else
        duration = (0xFFFF - echo_start + echo_end); // 溢出处理

    // 每tick = 0.5us，duration单位为tick
    // 距离 = 时间（us） × 0.0343 / 2
    distance = (duration * 0.5f * 0.0343f);

    return distance; // 单位cm
}

延时代码

#pragma optimize=none
void Timer3_Delay_us(uint16 us)
{
    // 设置 Timer3 为模模式，tick=1us（F/1），手动装载
    T3CTL = 0x08;       // 模式，F/1，无溢出中断
    T3CNT = 0;
    T3CTL |= 0x10;      // 启动 Timer3

 while (T3CNT < (us / 4)); // 等待满足 us

    T3CTL &= ~0x10;     // 停止 Timer3
}

按钮触发代码

static void zclSampleSw_HandleKeys( byte shift, byte keys )
{ 
  if(keys & HAL_KEY_SW_6)
  {
            sendSyncSignalAndUltrasound(); // 调用超声波函数
  }
} 



void sendSyncSignalAndUltrasound(void)
{
     float distance;
     SR04_Init();
        distance = SR04_CaptureDistance_cm();
        if (distance > 0)
            printf("Distance = %.2f cm\r\n", distance);
        else
        {
            printf("No Echo Detected.\r\n");
            HalLcdWriteString("No Echo Detected.",HAL_LCD_DEBUG_LINE_1);
        }
}

zcl_sampleloop中部分代码

  if ( events & SYS_EVENT_MSG )
  {
    while ( (MSGpkt = (afIncomingMSGPacket_t *)osal_msg_receive( zclSampleSw_TaskID )) )
    {
      switch ( MSGpkt->hdr.event )
      {
        case ZCL_INCOMING_MSG:
          {
            xxx
            }

          break;

        case KEY_CHANGE:
          zclSampleSw_HandleKeys( ((keyChange_t *)MSGpkt)->state, ((keyChange_t *)MSGpkt)->keys );
          break;

        case ZDO_STATE_CHANGE:
          
          break;          
        default:
          break;
      }

      // Release the memory
      osal_msg_deallocate( (uint8 *)MSGpkt );
    }

    // return unprocessed events
    return (events ^ SYS_EVENT_MSG);
  }

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