米家小米扫地机器人M40S和M40选哪款好

2301_80084862 2025-05-13 11:49:36

一、核心性能差异

吸力

小米扫地机器人M40S的大吸力:小米扫地机器人M40S拥有高达23000pa的吸力,这一参数在扫地机器人领域表现出色。大吸力意味着它能够轻松吸除地面上的各类灰尘、毛发、碎屑以及较大颗粒的垃圾。例如,在清洁地毯时,强大的吸力可以深入地毯纤维,有效清除隐藏在其中的污垢和灰尘,让地毯恢复洁净。即使面对一些顽固的污渍和垃圾,M40S也能凭借其大吸力轻松应对,确保清洁效果。

小米扫地机器人M40的吸力表现:小米扫地机器人M40的吸力为12000pa,虽然相较于M40S的吸力较低,但在日常清洁中,它也能够满足大部分家庭的清洁需求。对于一些普通的地面灰尘、毛发和轻质垃圾,M40能够有效地进行清理。不过,在清洁一些较为顽固的污渍和较大颗粒的垃圾时,M40可能需要多次清洁才能达到理想的效果。

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拖布抬升高度

小米扫地机器人M40S的高抬升高度:小米扫地机器人M40S的拖布抬升高度可达到15mm,这使得它在清洁过程中能够更好地适应不同的地面情况。当遇到地毯或门槛等较高的障碍物时,拖布能够自动抬升15mm,避免拖布与障碍物接触,防止拖布损坏的同时,也能有效防止污水滴落在地毯或其他不需要拖地的区域。例如,在清洁客厅和卧室之间的门槛时,M40S的拖布抬升功能能够确保清洁工作的顺利进行,不会因为拖布与门槛的碰撞而影响清洁效果。

小米扫地机器人M40的抬升高度:小米扫地机器人M40的拖布抬升高度为10mm,相比M40S的15mm略低。在日常清洁中,10mm的抬升高度也能够应对一些常见的障碍物,如普通的门槛和低矮的家具边缘。然而,在面对一些较高的障碍物,如厚地毯或较高的门槛时,M40的拖布可能会与障碍物接触,影响清洁效果,甚至可能导致拖布损坏。

清洗温度

小米扫地机器人M40S的高温清洗:小米扫地机器人M40S采用80度清洗拖布的设计,高温清洗能够更有效地去除拖布上的污渍和细菌。80度的高温可以溶解拖布上的油脂和污垢,同时杀灭拖布上的大部分细菌,确保拖布的清洁卫生。例如,在清洁厨房等油污较多的区域后,M40S的高温清洗功能可以让拖布迅速恢复洁净,为下一次清洁做好准备。

小米扫地机器人M40的清洗温度:小米扫地机器人M40采用60度清洗拖布的方式,60度的清洗温度在一定程度上也能够去除拖布上的污渍和细菌。不过,相较于M40S的80度高温清洗,M40的清洗效果可能会稍逊一筹。在清洁一些较为顽固的污渍时,60度的清洗温度可能需要更长的清洗时间才能达到理想的清洁效果。

导航雷达

小米扫地机器人M40S的先进雷达:小米扫地机器人M40S采用升降d-Tof激光雷达,这种雷达能够深入沙发底、床底等低矮区域进行清洁。升降d-Tof激光雷达可以更精准地探测到障碍物的位置和距离,为扫地机器人规划出更合理的清洁路径。例如,在清洁沙发底和床底时,M40S能够利用升降d-Tof激光雷达准确地避开障碍物,同时清洁到每一个角落,确保清洁无死角。

小米扫地机器人M40的雷达特点:小米扫地机器人M40采用LDS导航雷达,LDS雷达在扫地机器人中也较为常见,它能够通过发射激光束来探测周围环境,为扫地机器人提供一定的导航和避障功能。然而,相较于M40S的升降d-Tof激光雷达,M40的LDS雷达在探测低矮区域和复杂环境时可能会存在一定的局限性。在清洁沙发底和床底等低矮区域时,M40可能无法像M40S那样精准地避开障碍物,清洁效果可能会受到一定影响。

二、共性功能解析

大风机吸力

小米扫地机器人M40S和小米扫地机器人M40都拥有大风机吸力,能够轻松吸除各类灰尘、毛发和垃圾。无论是在硬质地面还是地毯上,它们的大风机吸力都能有效地将灰尘和垃圾吸入尘盒,确保地面的清洁。在清洁毛发方面,两款扫地机器人都能很好地应对,不会出现毛发缠绕主刷的情况,减少了用户手动清理的困扰。

双刀割毛发主刷

它们都创新采用双刀割毛发主刷,可边扫边切割地面落发。双刀割毛发主刷能够将较长的毛发切割成较短的片段,配合防缠边刷,大吸力实时回收碎发垃圾,减少手动清理困扰。在清洁过程中,双刀割毛发主刷能够有效地处理各种长度的毛发,无论是人的头发还是宠物的毛发,都能轻松应对,保持扫地机器人的清洁效率。

边角清洁能力

在遇到边角区域时,小米扫地机器人M40S和小米扫地机器人M40的边刷和拖布都能自动伸出,可毫米级贴角落扫灰、贴墙边擦地。配合主机独立水箱,它们能够实现精密水量控制,确保在清洁边角区域时,既能有效地清除灰尘和污渍,又不会因为水量过多而导致地面潮湿。在清洁墙角和家具边缘时,两款扫地机器人都能很好地贴合边角,清洁效果出色。

高温热水烫洗拖布与热风速烘

它们都采用最高温热水烫洗拖布的方式,能够更有效地去除拖布上的污渍和细菌。同时,两款扫地机器人都具备2小时热风速烘功能,免手洗、免晾晒。在清洁完成后,拖布能够迅速干燥,避免拖布滋生细菌和产生异味,为下一次清洁做好准备。这种高温热水烫洗拖布和热风速烘的功能,大大提高了扫地机器人的使用便利性和清洁效果。

自动集尘功能

在清洁完成回基座后,小米扫地机器人M40S和小米扫地机器人M40都可将主机尘盒内垃圾疾速收集至尘袋内,最长75天扔一次尘袋。自动集尘功能减少了用户清理尘盒的频率,节省了用户的时间和精力。对于一些工作繁忙的用户来说,75天扔一次尘袋的设计非常贴心,让他们无需频繁地清理尘盒,享受更加便捷的清洁体验。

三、总结与建议

通过对小米扫地机器人M40S和小米扫地机器人M40的详细分析,我们可以清楚地看到这两款扫地机器人各自的特点和优势。小米扫地机器人M40S凭借23000pa的大吸力、15mm的拖布抬升高度、80度清洗拖布以及升降d-Tof激光雷达等出色性能,适合对清洁效果有较高要求,希望扫地机器人能够应对各种复杂清洁场景的用户,尤其是那些家中有较多低矮区域需要清洁的用户。

而小米扫地机器人M40以其相对较低的价格,在满足日常清洁需求的同时,也具备一些实用的功能,如双刀割毛发主刷、边角清洁能力、高温热水烫洗拖布和自动集尘功能等。对于预算有限,对吸力和拖布抬升高度等性能要求不是特别极致的用户来说,小米扫地机器人M40是一个不错的选择。

在选择时,用户可以根据自己的使用需求、预算以及对扫地机器人性能的侧重点进行综合考虑。如果您追求更高的清洁效率和更好的清洁效果,且预算相对充足,那么小米扫地机器人M40S会是一个理想的选择;如果您注重性价比,对扫地机器人的基本清洁功能有一定要求,且主要用于日常清洁,那么小米扫地机器人M40将能满足您的需求。无论选择哪一款,小米这两款扫地机器人都能凭借其先进的技术和实用的功能,为您带来良好的使用体验。

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第一章 概述 1.1 智能扫地机器人的研究背景 2002年,家电公司伊莱克斯推出的三叶虫智能扫地机器人,颠覆了人们对扫地的概念。三叶虫扫地机器人作为世界第一款量产的智能扫地机器人,外形采用圆饼形设计,塑料外壳。在单片机的控制下,底部的车轮能够进行转动,从而控制扫地机器人的主要运动。采用了仿生技术,按照蝙蝠的超声波技术,使得扫地机器人能够迅速的察觉障碍并且绕开。从2003年开始,iRobot公司和Proscenic公司推出了一系列的产品,主要技术集中在真空吸尘以及碰撞式运动。2004年重庆大学智能科学技术研究所与宁波波郎电器有限公司合作开发的室内清洁机器人,能够沿墙壁行走清扫地面。2007年至今,越来越多的公司推出了一系列的产品,功能也随之越来越丰富。国产智能扫地机器人方面,有苏州怡凯电器的科沃斯、益节等公司生产的机器人功能丰富,包括非接触式、超声波式、红外线技术、无线遥控等技术。国产品牌的扫地机器人如浦桑尼克蓝天S、科沃斯DT85G等比较受欢迎。小米公司生产的米家扫地机器人具有地图生成、路径规划、自动回充、断点续扫等先进技术。 目前扫地机器人有几大关键技术支撑,扫地机器人完成扫地任务分为几个步骤,即定位、构图、规划、清扫。现在的扫地机器人不仅能够适应复杂的家庭环境,在清洁效果上也是有巨大的提高。首先是传感器技术,扫地机器人能够在自身传感器的测控下,进行距离的前进以及移动由此可以独自完成清扫任务;室内定位功能,主流的定位系统则是RPS激光定位系统,能够实时定位变化坐标;路径规划技术,扫地机器人根据环境的变化信息,按照自身优化算法,进行合理的路径规划引导;吸尘技术则是通过机械装置进行真空吸尘,形成巨大气流旋涡,进行除尘动作。 1.2 研究的目的与意义 基于单片机的智能扫地机器人全文共16页,当前为第1页。智能扫地机器人将移动机器人技术和吸尘器技术有机地结合起来,实现室内环境的全自动清洁,能够代替传统的繁重的人工清洁工作,近几年来已受到国内外的研究人员重视。作为智能移动机器人的一个特殊应用,从技术方面讲,智能扫地机器人比较具体地体现了移动机器人的多项关键技术,具有较强的代表性。从市场前景角度讲,智能扫地机器人将大大降低劳动强度、提高劳动效率,适用于家庭和公共场馆的室内清洁。因此,开发自主智能吸尘器既具有科研上的挑战性,又具有广阔的市场前景。融合现代传感器以及机器人领域的关键技术,本课题旨在开发一部价格便宜,全区域盖, 能够充分满足家庭需求且方便适用的智能家庭清扫机器人。使它可以替代传统的家庭人工清扫方式,使家庭生活电气化、智能化、使科技更好地为人类服务。 基于单片机的智能扫地机器人全文共16页,当前为第1页。 1.3 研究的内容 1.3.1 功能 (1)全自动清扫 (2)防撞、防摔 (3)自动充电 1.3.2 性能指标 (1)输入电流:1A (2)输入电压:13-15V (3)运行速度:12m/min (4)最长工作时间:25min 第二章 电路设计 2.1 电源电路 本电源采用两块LM7805作为稳压电源,一块为控制电路和传感器电路供电,另一块单独为电机供电。分开供电这样做的好处,有利于减小干扰,提高系统稳定性。 LM7805是常用的三端稳压器件,顾名思义05就是输出电压为5v,还可以微调,7805输出波纹很小。使用方便,用很简单的电路即可以输入一个直流稳压电源。它的输出电压恰好为5v,刚好是51系列单片机运行所需的电压,他有很多的系列如ka7805,ads7805,cw7805等,性能有微小的差别,用的最多的还是LM7805。外形如图2-1所示。1管 脚为输入端,2管脚为地,3管脚为输出. 图2-1 外形图及引脚排列 基于单片机的智能扫地机器人全文共16页,当前为第2页。2.1.1 电路原理 基于单片机的智能扫地机器人全文共16页,当前为第2页。 由于后级电路需要1A左右的大电流用于驱动各类电机,查找后发现E13003完全满足这要求集电极最大允许电流ICM可以到达1.5A。由于13003开关管需要较大的驱动电流,因此增加了一个Q1三极管与其构成达林顿驱动管,Q3为控制管,当DY引脚为低电平同时总开关K1闭合时电源部分才能正常供电。DY为高电平时电机供电部分停止工作。 U4单独为两个减速电机和边刷提供5V电源,由于需要输出较大的电流,输入压降又比较大,因此在输入端加了一个分压电阻,降低U4上的电压,从而降低管耗。 U5为MCU和传感器电路提供稳定的5V工作电压。在正常开机后连续保持输出。电源电路如图2-2所示。 图2-2 电源电路 2.2 总控制电路 2.2.1 STC89C52单片机简介 STC89C52是一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器,具有8K在系统可编程Flash存储器。在单芯片上,拥有灵巧的8位CPU和在系统可编

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