小米米家m40s和石头p20ultra区别

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不同点：

吸力与拖地

小米扫地机器人M40S 吸力达 23000Pa；石头P20 Ultra 为 22000Pa，但拖地时配备 12N 加压热水拖地，200 转/分钟双旋拖布，对酱油、咖啡渍等顽固污渍的清洁效果更优。

边角覆盖
小米扫地机器人M40S 通过智能伸缩边刷和拖布实现毫米级贴边；石头 P20 Ultra 则采用动态双臂扫拖系统，配合超薄机身，边角覆盖率更高。

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超薄机身

石头扫地机器人P20 Ultra 厚度仅 7.98cm，是行业最薄机型之一，可轻松进入沙发底、床底等低矮空间；小米扫地机器人M40S 厚度 8.8cm，虽略厚但仍优于多数竞品。

越障能力
石头扫地机器人P20 Ultra 通过底盘升降技术，最高可越过4cm障碍物（如门槛、滑轨）；小米扫地机器人M40S 越障20mm。

电池与续航

小米扫地机器人M40S 配备 5200mAh 电池，支持大户型一次清洁；石头P20 Ultra 连续使用时间超 180 分钟，续航表现相当。

尘盒与耗材

两者尘袋容量均为 2.5L，小米 扫地机器人M40S 支持 75 天免倒垃圾，耗材成本约 1.8 元 / 个；石头 P20 Ultra 尘袋单价 39 元，长期使用成本较高。

噪音控制

小米扫地机器人M40S 用户反馈 “噪音小”，石头 P20 Ultra 官方标注 63dB (A)，实际使用中两者噪音水平接近。

其次，相同点：

两款扫地机器人均支持扫拖一体、自动集尘、自动洗拖布、热风烘干等核心功能，且基站都集成自动上下水（需选装）、自动添加清洁液等设计，能大幅减少人工干预。

两款扫地机器人均采用激光导航技术，小米 M40S 使用三激光组合（立体激光雷达 + 边缘距离传感器），石头 P20 Ultra 则通过升降式 LDS+RGB 摄像头 + 结构光实现三维感知避障，建图精准且能识别常见障碍物。

两款扫地机器人都采用可防缠绕设计，针对毛发清洁，小米 M40S 配备双刀割毛发主刷，边扫边切割头发；石头 P20 Ultra 采用 0 缠清扫系统，主刷和边刷均通过 SGS 和 TÜV 防缠绕认证，实测无毛发残留。