需要互三可以私【史上最详细Carla增加Town6，Town7，Town10地图教程以及简单代码测试 - CSDN App】https://blog.csdn.net/m0_54720701/article/details/148695360?sh-CSDN社区

什么都完全不懂 2025-06-17 16:03:27

需要互三可以私【史上最详细Carla增加Town6，Town7，Town10地图教程以及简单代码测试 - CSDN App】https://blog.csdn.net/m0_54720701/article/details/148695360?sharetype=blog&shareId=148695360&sharerefer=APP&sharesource=m0_54720701&sharefrom=link

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Carla 3D自动驾驶模拟平台。此版本为0.9.8，可以支持无独立显卡的电脑。运行CarlaUE4.exe来启动服务，客户端为pythonAPI，具体客户端的基本操作，例如创造车辆，放置车辆以及启动车辆等可参考我的博客 --https://blog.csdn.net/weixin_63197216/article/details/124336698?spm=1001.2014.3001.5502 一共四卷，没办法每次只能上传1000MB 其他三卷可以到我的博客下来下载

readme文件包含地图下载地址以及密码，其中地图包含autoware.universe和carla联合仿真的点云以及高清地图，包括Town1-Town7

本文详细介绍了在Carla0.9.10环境下加载Town06/07地图的步骤，包括从官方Github下载AdditionalMaps资源并解压覆盖同名文件的方法。同时，文章还讲解了如何将传感器附着于地图中的随机点，通过运行manual_control.py文件获取车辆坐标，并利用Carla API将传感器固定在特定位置。示例代码展示了如何通过carla.Transform设置传感器的位置和旋转角度，为数据收集提供了灵活的操作方式。

简单记录一下再Carla中增加Town6，Town7，Town10环境以及代码测试笔记本配置1、内存：+16 GB RAM memory2、显存：+8 GB Video memory3、处理器： Intel® Core™ i9-14900HX 2.20 GHz4、操作系统：10Windows，64 位操作系统, 基于 x64 的处理器5、Carla版本：0.9.146、python版本：3.7.1。

Carla学习笔记（2）之加载地图Town06/07 背景：我使用的为官方编译好的windows版本的Carla0.9.10, python 3.7.4 目录Carla学习笔记（2）之加载地图Town06/071.加载地图Town06/072.将传感器附着在一个随机点，以及随机点寻找 1.加载地图Town06/07 首先到官方Github上找到相应的资源，下载如下图所示的AdditionalMaps,该文件里包含了Town06/07/10HD三张地图的编译后的文件，初始时无法使用地图主要是缺少如下文件：

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