需要互三可以私【史上最详细Carla增加Town6，Town7，Town10地图教程以及简单代码测试 - CSDN App】https://blog.csdn.net/m0_54720701/article/details/148695360?sh-CSDN社区

Doc.S 2025-06-17 16:03:27

需要互三可以私【史上最详细Carla增加Town6，Town7，Town10地图教程以及简单代码测试 - CSDN App】https://blog.csdn.net/m0_54720701/article/details/148695360?sharetype=blog&shareId=148695360&sharerefer=APP&sharesource=m0_54720701&sharefrom=link

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Carla 3D自动驾驶模拟平台。此版本为0.9.8，可以支持无独立显卡的电脑。运行CarlaUE4.exe来启动服务，客户端为pythonAPI，具体客户端的基本操作，例如创造车辆，放置车辆以及启动车辆等可参考我的博客 --https://blog.csdn.net/weixin_63197216/article/details/124336698?spm=1001.2014.3001.5502 一共四卷，没办法每次只能上传1000MB 其他三卷可以到我的博客下来下载

readme文件包含地图下载地址以及密码，其中地图包含autoware.universe和carla联合仿真的点云以及高清地图，包括Town1-Town7

本文详细介绍了在Carla0.9.10环境下加载Town06/07地图的步骤，包括从官方Github下载AdditionalMaps资源并解压覆盖同名文件的方法。同时，文章还讲解了如何将传感器附着于地图中的随机点，通过运行manual_control.py文件获取车辆坐标，并利用Carla API将传感器固定在特定位置。示例代码展示了如何通过carla.Transform设置传感器的位置和旋转角度，为数据收集提供了灵活的操作方式。

CARLA中的RL-frnet轨迹规划该存储库是一个框架，可为自动驾驶汽车模拟器CARLA创建OpenAI Gym环境，以便利用先进的深度强化算法和frenet轨迹规划。安装模拟充当服务器-客户端。 CARLA作为服务器启动，并默认使用2000：2002端口。客户端可以从端口2000连接到服务器（默认情况下），并且可以与环境交互。客户端安装 git clone https://github.com/MajidMoghadam2006/RL-frenet-trajectory-planning-in-CARLA.git cd RL-frenet-trajectory-planning-in-CARLA/ pip3 install -r requirements.txt （需要Python 3.7或更高版本） cd agents/reinforcement_learning

本资源是在Carla TOWN05这个地图中实现自车水平车位泊车的python脚本

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