最新论文：低成本单芯片汽车4D毫米波雷达的开发

[调皮连续波（毫米波雷达）]

 

论文原文：Development of Low-Cost Single-Chip Automotive 4D Millimeter-Wave Radar

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摘要：

传统3D毫米波雷达缺乏目标高度信息，导致复杂场景下识别失败。升级到4D毫米波雷达可实现四维信息感知，增强障碍物检测能力，提升自动驾驶安全性。鉴于车载雷达系统成本高，单芯片4D毫米波雷达解决方案尽管在成像方面存在技术挑战，但仍具有重要的研究价值。

本研究专注于开发单芯片4D车载毫米波雷达，涵盖系统架构设计、天线优化、信号处理算法创建和性能验证。方位角在±30°范围内的最大测量误差约为±0.2°，仰角在±13°范围内的最大测量误差约为±0.4°。大量的道路测试表明，所设计的雷达能够可靠地测量车辆、行人和自行车等动态目标，同时还能准确检测立交桥和交通标志等静态基础设施。

标测量角度反转的角度误差曲线：（a）方位角；（b）仰角。

 

人行天桥与道路车辆的关系渲染图。红色方框表示两辆行驶中的车辆，黄色方框标记人行天桥的反射点。