米家H40和米家M30Pro扫地机器人哪款好

m0_60627645 2025-07-16 07:26:52

说起品牌,米家那可是智能家居界的“老熟人”了,东西设计简洁,用起来也方便。这两款扫地机器人都是米家的,品质自然有保障,颜值也在线。不过,具体到H40和M30Pro,它们之间到底有什么区别呢?别急,咱们慢慢往下看。

先说说米家H40,这款扫地机器人的全称是“米家小米扫拖机器人H40”,光看名字就知道它身兼数职,扫地、拖地、洗拖布,全都包了!它最大的亮点之一就是实时防缠毛主刷,家里要是有掉头发星人或者毛孩子,那可就太需要这个功能了,再也不用费劲扒拉缠在滚刷上的头发了。

再来看看它的“内力”,6000Pa的吸力,对付地面上的灰尘、毛发那是绰绰有余。而且它还很聪明,能根据地面情况自动抬升拖布,避免把地毯弄湿,考虑得很周到。基站也挺给力,4L的大容量水箱,省去了频繁加水的麻烦。米家H40是一款功能全面、实用性强的扫地机器人,适合追求性价比的朋友。

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说说米家M30Pro,这款扫地机器人可不简单,它的全称是“米家全能扫拖机器人M30Pro”,从名字就能看出来,它主打的是“全能”。它最大的特点就是创新性的“毛发切割”基座,比H40的防缠绕功能更进一步,直接把毛发给“咔嚓”了,简直是毛发克星!

而且,M30Pro还很聪明,搭载了“人眼级 AI 物体识别”技术,能识别55种物体,还能实时识别地面脏污,然后进行智能复扫。吸力也更强劲,达到了7000Pa,清洁能力更上一层楼。更厉害的是,它还支持热水洗拖布,能更好地去除顽固污渍。要我说,M30Pro就是一位全能型的清洁管家,适合对清洁要求比较高的朋友。

价格方面,米家H40的参考价格是1899,而米家M30Pro的参考价格是3399。价格上M30Pro要高出不少,这主要是因为它在功能和配置上都更加高端。

好,现在咱们来仔细对比一下这两款扫地机器人的不同之处。

在吸力方面,米家M30Pro更胜一筹,达到了7000Pa,而米家H40是6000Pa。虽然H40的吸力也足够强劲,但如果家里比较脏,或者有大量的宠物毛发,M30Pro的清洁效果可能会更好一些。

在拖地方式上,两款扫地机器人有所不同。米家H40使用双圆盘旋转拖布,通过旋转来擦拭地面;而米家M30Pro则采用了精细的仿人工清洁方式,清洁覆盖更全面。

在拖布清洁方面,米家M30Pro支持60℃热水洗拖布,可以更好地去除油污等顽固污渍。而米家H40则不支持热水洗,只能用常温水清洗。

在拖布干燥方面,米家M30Pro采用热风烘干方式,效率更高,能更快地将拖布烘干,避免滋生细菌。而米家H40则采用冷风吹干方式,干燥速度相对较慢。

在集尘方式上,米家H40提供了1L抗菌尘袋选项,装满后可直接丢弃,更加卫生便捷。而米家M30Pro则配备了3L的集尘袋,容量更大,更换频率更低

在智能互联方面,两款扫地机器人都可以通过米家App进行远程操控和小爱同学语音控制,实现智能联动。不过,米家H40支持小米澎湃智联技术,可以与更多的小米智能设备进行联动,实现全屋智能清洁的便捷体验。

这么说吧,米家H40就像一位勤劳肯干的“经济适用男”,能满足日常的清洁需求,性价比很高;而米家M30Pro则像一位高端的“全能管家”,不仅清洁能力更强,而且还拥有更多智能化功能,能带来更便捷的使用体验。

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第一章 概述 1.1 智能扫地机器人的研究背景 2002年,电公司伊莱克斯推出的三叶虫智能扫地机器人,颠覆了人们对扫地的概念。三叶虫扫地机器人作为世界第一款量产的智能扫地机器人,外形采用圆饼形设计,塑料外壳。在单片机的控制下,底部的车轮能够进行转动,从而控制扫地机器人的主要运动。采用了仿生技术,按照蝙蝠的超声波技术,使得扫地机器人能够迅速的察觉障碍并且绕开。从2003年开始,iRobot公司和Proscenic公司推出了一系列的产品,主要技术集中在真空吸尘以及碰撞式运动。2004年重庆大学智能科学技术研究所与宁波波郎电器有限公司合作开发的室内清洁机器人,能够沿墙壁行走清扫地面。2007年至今,越来越多的公司推出了一系列的产品,功能也随之越来越丰富。国产智能扫地机器人方面,有苏州怡凯电器的科沃斯、益节等公司生产的机器人功能丰富,包括非接触式、超声波式、红外线技术、无线遥控等技术。国产品牌的扫地机器人如浦桑尼克蓝天S、科沃斯DT85G等比较受欢迎。小公司生产的扫地机器人具有地图生成、路径规划、自动回充、断点续扫等先进技术。 目前扫地机器人有几大关键技术支撑,扫地机器人完成扫地任务分为几个步骤,即定位、构图、规划、清扫。现在的扫地机器人不仅能够适应复杂的庭环境,在清洁效果上也是有巨大的提高。首先是传感器技术,扫地机器人能够在自身传感器的测控下,进行距离的前进以及移动由此可以独自完成清扫任务;室内定位功能,主流的定位系统则是RPS激光定位系统,能够实时定位变化坐标;路径规划技术,扫地机器人根据环境的变化信息,按照自身优化算法,进行合理的路径规划引导;吸尘技术则是通过机械装置进行真空吸尘,形成巨大气流旋涡,进行除尘动作。 1.2 研究的目的与意义 基于单片机的智能扫地机器人全文共16页,当前为第1页。智能扫地机器人将移动机器人技术和吸尘器技术有机地结合起来,实现室内环境的全自动清洁,能够代替传统的繁重的人工清洁工作,近几年来已受到国内外的研究人员重视。作为智能移动机器人的一个特殊应用,从技术方面讲,智能扫地机器人比较具体地体现了移动机器人的多项关键技术,具有较强的代表性。从市场前景角度讲,智能扫地机器人将大大降低劳动强度、提高劳动效率,适用于庭和公共场馆的室内清洁。因此,开发自主智能吸尘器既具有科研上的挑战性,又具有广阔的市场前景。融合现代传感器以及机器人领域的关键技术,本课题旨在开发一部价格便宜,全区域盖, 能够充分满足庭需求且方便适用的智能庭清扫机器人。使它可以替代传统的庭人工清扫方式,使庭生活电气化、智能化、使科技更好地为人类服务。 基于单片机的智能扫地机器人全文共16页,当前为第1页。 1.3 研究的内容 1.3.1 功能 (1)全自动清扫 (2)防撞、防摔 (3)自动充电 1.3.2 性能指标 (1)输入电流:1A (2)输入电压:13-15V (3)运行速度:12m/min (4)最长工作时间:25min 第二章 电路设计 2.1 电源电路 本电源采用两块LM7805作为稳压电源,一块为控制电路和传感器电路供电,另一块单独为电机供电。分开供电这样做的好处,有利于减小干扰,提高系统稳定性。 LM7805是常用的三端稳压器件,顾名思义05就是输出电压为5v,还可以微调,7805输出波纹很小。使用方便,用很简单的电路即可以输入一个直流稳压电源。它的输出电压恰好为5v,刚好是51系列单片机运行所需的电压,他有很多的系列如ka7805,ads7805,cw7805等,性能有微小的差别,用的最多的还是LM7805。外形如图2-1所示。1管 脚为输入端,2管脚为地,3管脚为输出. 图2-1 外形图及引脚排列 基于单片机的智能扫地机器人全文共16页,当前为第2页。2.1.1 电路原理 基于单片机的智能扫地机器人全文共16页,当前为第2页。 由于后级电路需要1A左右的大电流用于驱动各类电机,查找后发现E13003完全满足这要求集电极最大允许电流ICM可以到达1.5A。由于13003开关管需要较大的驱动电流,因此增加了一个Q1三极管与其构成达林顿驱动管,Q3为控制管,当DY引脚为低电平同时总开关K1闭合时电源部分才能正常供电。DY为高电平时电机供电部分停止工作。 U4单独为两个减速电机和边刷提供5V电源,由于需要输出较大的电流,输入压降又比较大,因此在输入端加了一个分压电阻,降低U4上的电压,从而降低管耗。 U5为MCU和传感器电路提供稳定的5V工作电压。在正常开机后连续保持输出。电源电路如图2-2所示。 图2-2 电源电路 2.2 总控制电路 2.2.1 STC89C52单片机简介 STC89C52是一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器,具有8K在系统可编程Flash存储器。在单芯片上,拥有灵巧的8位CPU和在系统可编

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