7-111报文控制汇川伺服的的使用

qq_34047402 2025-07-16 14:55:34

课时名称	课时知识点
7-111报文控制汇川伺服的的使用	111报文控制汇川伺服的的使用，包括回原点、转矩控制

...全文

14 回复打赏收藏转发到动态举报

写回复

回复

切换为时间正序

请发表友善的回复…

发表回复

汇川SV660F.PN伺服系列-报文111功能-应用指导V1.1.pdf S7-1200、1500PLC 可以通过 Profinet 通讯连接 SV660F/IS620F/810F 伺服驱动器，将驱动器的控制模式后设置为“基本位置控制（EPOS）”，PLC 通过 111 报文及 TIA Portal 提供的驱动库中的功能块 SINA_POS（FB284/FB300）实现基本定位控制，伺服面板显示 43RY。本文以 SV660F 为例介绍 111 报文功能是使用方法那软限位设置多少会和实际行程对应呢？以案例分析：以电机上电时当前位置为 0 说明（H0B07 与 H0B17=0），H00-00=14101。若设置 H0A41=800000,H0A43=-800000,且 H05-07=1048576，H05-09=100000，如图 6 所示。则电机只能以原点为基准，正反旋转 1 圈，超出就会报 E950 与 E952

内容概要：本文档详细介绍了西门子S7-1500与汇川IS620F-RT通过PROFINET协议进行通信的具体步骤。首先，需要在TIA博途中安装汇川提供的GSD文件，确保系统能够识别IS620F-RT设备。接下来，在网络视图中添加并配置相关硬件设备，包括分配IO控制器、设置IP地址和设备名、配置看门狗时间等。然后，将驱动对象拖拽到模块中，选择标准报文，并定义控制字和状态字的具体功能。此外，还需创建UDT自定义数据类型和驱动FB块，用于处理输入输出信号。最后，编写驱动程序并调用FB块完成整个通信流程。适合人群：自动化领域的工程师或技术人员，尤其是那些熟悉西门子PLC和汇川伺服驱动器的人群，以及对PROFINET通信有一定了解的技术人员。使用场景及目标：①适用于需要将汇川IS620F-RT伺服驱动器集成到基于西门子S7-1500控制器的自动化系统中的场合；②帮助用户掌握如何通过PROFINET协议实现两者之间的高效通信，确保系统的稳定性和可靠性；③为用户提供详细的配置指导，确保通信配置正确无误。阅读建议：由于涉及到具体的硬件配置和编程细节，建议读者在实际操作前仔细阅读文档内容，并结合实际硬件环境进行练习。同时，可以参考TIA博途的帮助文档或其他相关资源，以便更好地理解和应用文中提到的知识和技术。

S7-1200与V90PN通过3号报文控制伺服电机，为什么限位开关不起作用？

V90 PN伺服_通信报文（标准报文1+西门子105+111）的控制字和状态字详解

汇川伺服IS620F，汇川伺服SV660F定位控制块，与西门子1500PLC通讯profinet控制。封装块已测试可以拿来直接用。可以多个伺服调用。 V90伺服与台达伺服也可以借鉴拿来使用很方便。

李方辉的课程社区_NO_1

1

社区成员

57

社区内容

发帖

与我相关

我的任务

社区管理员

加入社区

近7日
近30日
至今

加载中

查看更多榜单

社区公告

暂无公告

试试用AI创作助手写篇文章吧

+ 用AI写文章