米家扫地机器人M40S 优缺点 测评

喵喵软件 2025-08-12 11:47:37

硬核科技赋能,打造极致清洁力

作为一款定位高端的扫拖一体机器人,M40S的核心竞争力源于其颠覆性的清洁能力。搭载行业领先的23000Pa超强吸力,这一数值堪称当前家用扫地机领域的天花板级别,即便是嵌入地毯深处的微尘颗粒也能被瞬间吸入尘盒。配合定制双刀片毛发切割主刷,滚刷在高速旋转过程中实时切断缠绕的毛发,有效解决传统机型常见的毛发缠绕难题。伸缩式双机械臂设计更是一大亮点,当机器贴近墙边或家具转角时,机械臂会自动伸出进行贴边扫拖,将以往难以触及的卫生死角覆盖率提升至全新高度。

独特的双刮洗臂结构则聚焦于基站自清洁系统的优化升级。每次完成清洁任务返回基站后,拖布会经历深度刮洗流程,配合最高80℃高温热水烫洗功能,既能溶解顽固污渍又能起到杀菌作用。随后的2小时快速热风烘干程序,确保拖布始终保持干爽状态,避免滋生异味或霉菌。这种全流程自动化的自清洁方案,极大减少了用户手动清理的频次。

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智能导航革新,灵活穿梭复杂环境

区别于普通激光导航设备的固定高度设置,M40S采用的智能升降激光导航技术展现出更强的环境适应性。在遇到沙发底、床底等低矮空间时,导航模块可自动降低高度进行扫描;而在穿越桌椅腿构成的复杂地形时,又能抬升高度获取更广阔的视野。这种动态调节机制使得机器能够精准绘制全屋地图,规划最优清洁路径,尤其适合复式住宅或家具摆放密集的家庭。

纤薄机身设计,突破空间限制

仅8.8cm的超薄机身厚度是M40S的另一大竞争优势。相比传统扫地机器人动辄10cm以上的厚度,这一设计使其能够轻松钻入大多数家具底部进行清洁,包括标准高度的床架、衣柜底部等易积灰区域。即便是低矮的电视柜下方,也能自如进出完成清扫任务。这种纤薄化的设计理念,真正实现了全屋无死角覆盖的清洁目标。

在越障能力方面,20mm的越障高度足以应对常见的推拉门轨道、卫生间门槛等障碍物。结合智能升降激光导航的实时路况判断,机器能够在跨越障碍时保持平稳运行,避免出现卡顿或跌落的情况。对于多层住宅用户来说,强大的越障性能意味着设备可以在不同楼层间自由转移作业。

多元版本选择,贴心服务保障

考虑到不同家庭的用水需求差异,M40S提供了水箱版和薄嵌上下水版两种配置。水箱版适合暂时不具备上下水条件的用户,80ml的水箱容量可满足中小户型单次清洁需求;而上下水版则通过接入家庭供水系统,实现自动补水和污水排放,特别适合大户型或追求便捷体验的用户。两种版本均配备自清洁基座,确保每次清洁后的维护工作更加省心。

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第一章 概述 1.1 智能扫地机器人的研究背景 2002年,家电公司伊莱克斯推出的三叶虫智能扫地机器人,颠覆了人们对扫地的概念。三叶虫扫地机器人作为世界第一款量产的智能扫地机器人,外形采用圆饼形设计,塑料外壳。在单片机的控制下,底部的车轮能够进行转动,从而控制扫地机器人的主要运动。采用了仿生技术,按照蝙蝠的超声波技术,使得扫地机器人能够迅速的察觉障碍并且绕开。从2003年开始,iRobot公司和Proscenic公司推出了一系列的产品,主要技术集中在真空吸尘以及碰撞式运动。2004年重庆大学智能科学技术研究所与宁波波郎电器有限公司合作开发的室内清洁机器人,能够沿墙壁行走清扫地面。2007年至今,越来越多的公司推出了一系列的产品,功能也随之越来越丰富。国产智能扫地机器人方面,有苏州怡凯电器的科沃斯、益节等公司生产的机器人功能丰富,包括非接触式、超声波式、红外线技术、无线遥控等技术。国产品牌的扫地机器人如浦桑尼克蓝天S、科沃斯DT85G等比较受欢迎。小米公司生产的米家扫地机器人具有地图生成、路径规划、自动回充、断点续扫等先进技术。 目前扫地机器人有几大关键技术支撑,扫地机器人完成扫地任务分为几个步骤,即定位、构图、规划、清扫。现在的扫地机器人不仅能够适应复杂的家庭环境,在清洁效果上也是有巨大的提高。首先是传感器技术,扫地机器人能够在自身传感器的测控下,进行距离的前进以及移动由此可以独自完成清扫任务;室内定位功能,主流的定位系统则是RPS激光定位系统,能够实时定位变化坐标;路径规划技术,扫地机器人根据环境的变化信息,按照自身优化算法,进行合理的路径规划引导;吸尘技术则是通过机械装置进行真空吸尘,形成巨大气流旋涡,进行除尘动作。 1.2 研究的目的与意义 基于单片机的智能扫地机器人全文共16页,当前为第1页。智能扫地机器人将移动机器人技术和吸尘器技术有机地结合起来,实现室内环境的全自动清洁,能够代替传统的繁重的人工清洁工作,近几年来已受到国内外的研究人员重视。作为智能移动机器人的一个特殊应用,从技术方面讲,智能扫地机器人比较具体地体现了移动机器人的多项关键技术,具有较强的代表性。从市场前景角度讲,智能扫地机器人将大大降低劳动强度、提高劳动效率,适用于家庭和公共场馆的室内清洁。因此,开发自主智能吸尘器既具有科研上的挑战性,又具有广阔的市场前景。融合现代传感器以及机器人领域的关键技术,本课题旨在开发一部价格便宜,全区域盖, 能够充分满足家庭需求且方便适用的智能家庭清扫机器人。使它可以替代传统的家庭人工清扫方式,使家庭生活电气化、智能化、使科技更好地为人类服务。 基于单片机的智能扫地机器人全文共16页,当前为第1页。 1.3 研究的内容 1.3.1 功能 (1)全自动清扫 (2)防撞、防摔 (3)自动充电 1.3.2 性能指标 (1)输入电流:1A (2)输入电压:13-15V (3)运行速度:12m/min (4)最长工作时间:25min 第二章 电路设计 2.1 电源电路 本电源采用两块LM7805作为稳压电源,一块为控制电路和传感器电路供电,另一块单独为电机供电。分开供电这样做的好处,有利于减小干扰,提高系统稳定性。 LM7805是常用的三端稳压器件,顾名思义05就是输出电压为5v,还可以微调,7805输出波纹很小。使用方便,用很简单的电路即可以输入一个直流稳压电源。它的输出电压恰好为5v,刚好是51系列单片机运行所需的电压,他有很多的系列如ka7805,ads7805,cw7805等,性能有微小的差别,用的最多的还是LM7805。外形如图2-1所示。1管 脚为输入端,2管脚为地,3管脚为输出. 图2-1 外形图及引脚排列 基于单片机的智能扫地机器人全文共16页,当前为第2页。2.1.1 电路原理 基于单片机的智能扫地机器人全文共16页,当前为第2页。 由于后级电路需要1A左右的大电流用于驱动各类电机,查找后发现E13003完全满足这要求集电极最大允许电流ICM可以到达1.5A。由于13003开关管需要较大的驱动电流,因此增加了一个Q1三极管与其构成达林顿驱动管,Q3为控制管,当DY引脚为低电平同时总开关K1闭合时电源部分才能正常供电。DY为高电平时电机供电部分停止工作。 U4单独为两个减速电机和边刷提供5V电源,由于需要输出较大的电流,输入压降又比较大,因此在输入端加了一个分压电阻,降低U4上的电压,从而降低管耗。 U5为MCU和传感器电路提供稳定的5V工作电压。在正常开机后连续保持输出。电源电路如图2-2所示。 图2-2 电源电路 2.2 总控制电路 2.2.1 STC89C52单片机简介 STC89C52是一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器,具有8K在系统可编程Flash存储器。在单芯片上,拥有灵巧的8位CPU和在系统可编

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