关于具身智能领域的标准制定调研

GokuYi 2025-08-26 16:15:10

为响应政府号召推进具身智能技术在机器人、智能装备、人机交互等领域的规范化发展，解决空间感知系统多方面的技术挑战，拟联合相关单位共同制定《具身智能空间感知系统性能和技术规范》团体标准。

为确保标准的科学性、适用性和先进性，现面向行业征集技术建议与参加意向。诚邀各单位及相关研究人员结合技术实践与研究经验提供宝贵意见，共同推动行业高质量发展

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在人工智能领域日新月异的发展进程中，将多模态大模型能力注入具身智能系统，构建感知与行动一体化的智能体，正逐渐成为学界与产业界协同攻关的前沿焦点。本文系统综述了多模态大模型时代具身智能的研究进展，重点分析其技术框架、应用场景、核心挑战及未来趋势。首先梳理具身智能的发展脉络，从早期理论萌芽到 2024 年以来大模型驱动下的技术突破（如 PaLM-E、RT 系列、OpenVLA 等项目），揭示其从单一感知控制向多模态语义推理的演进路径。其次，深入探讨模仿学习与强化学习的融合、大模型驱动的任务规划、轻量化模型设计等

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具身智能（Embodied Intelligence, EI）是指智能体通过物理身体与环境的实时交互，实现感知、决策和行动的能力。其核心思想是“智能源于身体与环境的互动”，而非仅仅依赖于抽象的计算或符号处理。具身智能强调智能体在物理世界中的主动性和适应性，通过多模态感知和动态交互，完成复杂任务。

《具身智能语料库建设导则》是国内首个针对具身智能领域的语料库建设标准，由上海库帕思科技有限公司等多家单位联合起草。标准规定了多模态数据采集、处理、标注及质量评估的技术规范，强调传感器同步（时钟偏差≤1毫秒）、场景多样性（单一场景≤30%）和数据安全（敏感内容＜0.1%）等要求。采用树状层级结构组织数据，最小时间单位为100毫秒的"数据时刻"，构建10秒"数据片段"和任务导向的"数据集"。标准适用于人形机器人等具身智能系统的研发应用，为模型训练提供结

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