2301_78871562 2025-10-10 22:45:28
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SICK LMS111激光雷达的使用
　　LMS111系列是SICK推出的一款用于室外区域防撞、测量及安防的激光扫描器。LMS111同西克其他扫描器一样，采用成熟的ToF原理，非接触式检测，且加入了最新的多次回波检测技术（两次回波），使得LMS111即使在恶劣环境下也能准确测量。LMS111的主要特点为：IP67的防护等级，雾气校正功能及内部集成加热器，保证其能用于户外，大监控范围（270°的扫描角度)，灵活的区域配置（可以根据现场需...
LAN91C111 开发手记
目前用的是NIOS II+LAN91C111 通过几天的学习，基本上弄清楚了LWIP底层网络芯片的初始化，初始化的主要代码在netif_add函数中， netif_add起到了一个衔接顶层协议和底层驱动的作用 netif_add调用low_level_init初始化硬件，前几天主要是phy_config失败，然后找到了在AUTO NEGOTIATION时老是TIME OUT ，开始怀疑是硬件的问题
Centos上禁用 rpcbind 111端口
转载自：https://www.ylkb.net/2018/disable_port_111_in_centos.html#more 腾讯云上centos7装好以后，除了监听22端口(sshd的服务)外，还监听了111端口，而且监听的是0.0.0.0，担心存在安全风险，于是想禁用掉。 起111端口的进程是systemd，在网上查了下，实际用的是rpcbind。大部分服务是不依赖于rpcbind的，...
111完美邮箱品牌域名——数字域名111.com
2020年是有魔幻色彩的一年，除见证全球历史之外，很多被贴上“夕阳行业”的事物重焕生机。如完美邮箱，竟然在最近又推出新产品：111完美邮箱，是半年里上线的第三款邮箱产品。
TR111与STUN
TR111的实现是基于STUN协议（Simple Traversal of UDP over NATs)，由RFC3489制定，现已由RFC5389替代。STUN是通过client 和公网里的STUN server发送binding request/response来确定client的具体NAT类型。 STUN是一个简单的客户端 - 服务器协议。客户端发送一个请求到一台服务器，而...
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