我™一个倒立旋转转出陨石坑引得所有专家

hjhs673 2025-11-03 23:07:33

我™一个倒立旋转转出陨石坑引得所有专家赶来研究这奇象反而看见我举手高呼流泪大喊我可以我醒了我冲了我死了让我冲我可以社保大气层！！！！我的眼泪从眼眶里高压喷射出来打烂屏幕以至于我要贴上三十层钢化膜才能抵挡我为这美丽画画而不断喷射的眼泪

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旋转倒立摆调节经验前言程序框架关于直立关于自动起摆前言近期在做2013年电赛控制类题目–简易旋转倒立摆装置，自己并不是自动化专业的学生，没有学过自动控制原理，倒立摆其实是一个十分经典的自动控制模型，我们只能是边做边学习，逐渐去了解倒立摆。我认为倒立摆有两个难点，一个是自动起摆一个是机械结构，其中自动起摆涉及到PID算法与运动方程的求解，而机械结构主要是尽量减小转动阻尼同时避免旋转时线的缠绕。...

前言：在家准备电赛控制题，第一个选择的旋转倒立摆，结构和电路相对简单，对于新手比较友好。本人今年大二，自学的STM32和PID算法，本文算是对这个题目练习的记录吧，文章和程序有误的地方还请大家多多指教。一、机械结构考虑到正式比赛时需要自己搭建机械结构，我就没有直接购买现成的机械结构。关于机械结构还是平时接触太少了，随便在淘宝上买的不锈钢打孔支架作摆臂和旋转臂，最后发现传感器没法安放，强行用电机支架和胶带固定住。最困难的是怎么把电机和旋转臂连接得牢靠，最开始用的一个联轴器，发现转的猛了就会松动，想尽各种办

龙源期刊网http://www.qikan.com.cn基于LabVIEW的旋转倒立摆系统设计作者：白富斌董君浩侯丽鹏来源：《现代商贸工业》2016年第09期摘要：以LabVIEW为平台，结合PID算法，对旋转倒立摆系统设计进行设计研究。在倒立摆旋转过程中，通过编码器将判断位置与角度的相应电信号反馈给上位机，上位机通过运行程序计算并输出信号进而来控制摆杆的的角度、位置，使倒立摆的摆杆不会下垂。关键...

** 基于STM32控制的旋转倒立摆 ** 文章目录基于STM32控制的旋转倒立摆前言一、旋转倒立摆的结构1.相对编码器与绝对编码器2.相对编码器与绝对编码器的信号采集3.STM32编码器模式4.使用STM32CubeMx配置过程二、倒立摆模型建立三、实验方案与实验现象1.整体方案2.实验现象与上位机数据反思与总结前言近期在学习简易旋转倒立摆装置，倒立摆其实是一个十分经典的自动控制模型，不过开始学习了解结构和原理还是花了很多时间，在思路以及调试过程中遇到了很多困难。我认为倒立摆有两个难点，一个是自动

摘要本系统是基于TM4单片机来完成各项功能的，实现了一套简易旋转倒立摆及其控制装置。旋转倒立摆的结构如图 1 所示。电动机 A 固定在支架 B 上，通过转轴 F驱动旋转臂 C 旋转。摆杆 E 通过转轴 D 固定在旋转臂 C 的一端，当旋转臂 C 在电动机 A 驱动下作往复旋转运动时，带动摆杆 E 在垂直于旋转臂 C 的平面作自由旋转。其中系统的驱动采用了Mos管电机驱动；姿态获取通过角度传感器; 控制部分采用PID算法，实现题目在角度等的精度要求和及时性；该系统通过串口通信来进行PID各参数的串口调

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