求问，PID算法为什么z的曲线不随着期望变化呀，修改kpzp也没有用-CSDN社区

哒哒╮( •́ω•̀ )╭哒哒 2025-11-14 22:56:50

求问，PID算法为什么z的曲线不随着期望变化呀，修改kpzp也没有用

...全文

117 回复打赏收藏转发到动态举报

写回复

回复

切换为时间正序

请发表友善的回复…

发表回复

一、加密方式1、对称加密使用“加密算法+ 口令”将明文转化为密文，算法可能是公开的，加密不依赖于算法，依赖于口令加密、解密使用同一个口令（密钥），效率高将原文分割成固定大小的数据块，对这些块进行加密常用加密算法： DES：Data Encryption Standard（56bits）数据加密标准 3DES AES：Advanced Encryp...

w3c: 是一个公益基金组织，由互联网之父（博纳斯·李）牵头组织起来的。w3c（万维网联盟）专门去维护互联网相关技术的发展与规范的。 w3c标准为了实现互联网网页制作的统一规范，所以设计了三大标准：结构标准、外观标准与行为标准。web开发技术栈一共有3门语言。分别是：，译作超文本标记语言，是一门标记语言，不是编程语言。所以它没有变量，也没有任何语句结构。所谓的超文本，就是超越了文本范畴的文档格式，普通文本只能显示文字，而超文本可以显示各种的媒体资源，例如：html网页，doc文档，xls文档等等。同时，H

四旋翼无人机动力学与控制-飞行器控制

人类总是喜欢歌颂自己的大脑，比如：思想的威力，逻辑的威力，数学的威力（数学来自于思考），科学的威力（科学来源于思考），还有"意识"这个"人类与动物最大的区别"[i]……blah blah……不过，几乎没有人关心过这种想法究竟来自于人体的哪个器官。心理学中有一个研究偏见的试验是这样设计的，向随机抽样的一群人发放问卷，询问他们两个问题：1、你身边有偏见的人占多大比例；2、你自己有没有偏见

【四】HTML之表单标签是HTML中最终的标签之一，主要是提供了输入框或按钮等标签提供给用户进行交互输入数据。将来表单可以提交到指定服务端程序中进行数据处理。 1 form标签属性描述 action 设置当前表单的表单数据处理应用程序的url地址，默认值是当前url地址。 method 设置当前表单的HTTP提供方式，默认是get。 get，以查询字符串的格...

30,631

社区成员

145,007

社区内容

发帖

与我相关

我的任务

社区管理员

加入社区

近7日
近30日
至今

加载中

查看更多榜单

社区公告

版主：

试试用AI创作助手写篇文章吧

+ 用AI写文章