哈基米队—Beta冲刺day1

哈基米队 2025-11-25 21:56:50
这个作业属于哪个课程2501_CS_SE_FZU
这个作业要求在哪里团队作业—Beta冲刺
这个作业的目标Beta冲刺day1

目录

  • 1. SCRUM部分
  • 1.1 SpringBoot 组
  • (1)郑哲傲(S1)
  • (2)吴坚铭(S2)
  • (3)林哲兴(S3)
  • 1.2 Web 组
  • (1)黄贵(W1)
  • (2)陈周发(W2)
  • (3)吴千晔(W3)
  • 1.3 数据库组
  • (1)林少杰(D1)
  • (2)胡致兴(D2)
  • (3)郑栋文(D3)
  • 2. PM部分

1. SCRUM部分

1.1 SpringBoot 组

(1)郑哲傲(S1)

  • 项目进展:梳理聊天接口。
  • 存在的问题 / 困难:聊天时间不同步,时间与时间不符合。
  • 心得体会:需求分析是开发的基石,提前与 Web 组对齐接口标准,能从源头减少后期联调返工。
  • 这次会议到下次会议的安排:开发消息发送、接收、存储核心逻辑,实现 WebSocket 连接建立与断开逻辑。

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(2)吴坚铭(S2)

  • 项目进展:调研公共服务器配置。
  • 存在的问题 / 困难:发现很多问题源于 “版本不匹配”,后续开发需提前明确环境依赖,避免浪费时间。
  • 心得体会:后续开发需提前明确环境依赖,把准备工作做在前面,才能避免后期因环境问题停滞。
  • 这次会议到下次会议的安排:执行服务器部署脚本(上传项目包、配置 Tomcat),测试服务器访问(IP + 端口验证首页)

(3)林哲兴(S3)

  • 项目进展:调研适用于校园二手平台的推荐算法。
  • 存在的问题 / 困难:现有数据量少,推荐效果不佳。
  • 心得体会:算法选型不能盲目追求复杂,要贴合项目实际。
  • 这次会议到下次会议的安排:开发浏览、收藏商品的行为记录接口,实现行为数据查询接口

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1.2 Web 组

(1)黄贵(W1)

  • 项目进展:设计推荐商品展示区样式。
  • 存在的问题 / 困难:推荐区响应式布局适配难度大。
  • 心得体会:原型设计需提前对接接口数据格式,避免了后期因数据不匹配修改界面结构。
  • 这次会议到下次会议的安排:完善聊天界面 HTML 结构与 CSS 样式,多浏览器兼容性测试。

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(2)陈周发(W2)

  • 项目进展:分析时区偏差原因。
  • 存在的问题 / 困难:不同浏览器对时间格式解析差异大,历史数据修正复杂。
  • 心得体会:时区问题看似简单,实则涉及全链路协同。
  • 这次会议到下次会议的安排:集成时间转换工具函数到支付页、留言区,测试新数据时间显示。

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(3)吴千晔(W3)

  • 项目进展:简化操作流程,合并重复按钮、优化筛选条件。
  • 存在的问题 / 困难:优化需求与后端接口冲突,界面美观与操作便捷难以平衡。
  • 心得体会:界面优化的核心是 “以用户为中心”。
  • 这次会议到下次会议的安排: 实现管理员后台优化布局,简化侧边栏、调整商品列表页。

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1.3 数据库组

(1)林少杰(D1)

  • 项目进展:检查 MySQL 数据库时区配置。
  • 存在的问题 / 困难:历史数据时间偏差未修正,开发库与服务器库时区不一致。
  • 心得体会:数据库是时区问题的根源之一,历史数据需要单独处理。
  • 这次会议到下次会议的安排:编写 SQL 脚本,批量修正留言表、订单表的时间字段。

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(2)胡致兴(D2)

  • 项目进展:设计聊天记录表。
  • 存在的问题 / 困难:聊天表字段设计不全,行为表数据量大时查询效率低。
  • 心得体会:表结构设计需预判业务场景,今天在聊天表中补充字段。
  • 这次会议到下次会议的安排:测试表结构可用性。

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(3)郑栋文(D3)

  • 项目进展:设计多用户并发测试场景。
  • 存在的问题 / 困难:测试数据与实际业务场景差异大。
  • 心得体会:并发测试是保障系统稳定性的关键。
  • 这次会议到下次会议的安排:观察数据库数据。

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2. PM部分

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解决发布时间,私信时间不同步问题,着手开发推荐算法,前端后端相互配合。问题已解决10%左右,需要后续进一步解决。
项目bug以及需要修改地方:
1.项目不在再其他人电脑上运行,需要部署到公共服务器
2.支付界面时差8h,留言时间差8h,需要改时区*
3.用户聊天界面整个缺少
4.多用户并行
5.智能推荐算法引入
6.管理员界面优化
7.增加修改价格按钮

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打开链接下载源码: https://pan.quark.cn/s/a6215dc34ce8 在电机驱动系统中,闭环管理是一种普遍采用的方法,它能够大幅度增强系统的平衡性和准确性。本资料将详细研究题目中的"电机位置闭环管理",融合说明中的"PID算法"、"编码器定时器设置"以及"电机协同控制"等核心要素,旨在呈现一个周全的认知。 1. PID算法: PID(比例-积分-微分)控制器是闭环管理机制中最普遍应用的调节手段。它借助比例(P)、积分(I)和微分(D)三个分量的输出进行控制,以缩小偏差并达成理想的控制成效。对于电机位置管理,PID算法能够即时推算出电机应施加的力矩,使电机实际位置最大程度地趋近于目标位置。比例分量反应迅速但易引发震荡,积分分量消除静态偏差但可能导致响应迟缓,微分分量有助于压制系统动态期间的过冲。 2. 编码器: 编码器是一种感应装置,用于测量电机的运转速度和位置。它会产生与电机轴旋转相应的脉冲信号。这些脉冲可以被控制器用于实时追踪电机的位置变动,达成精准的位置管理。在电机的闭环管理系统中,编码器的输出是关键的反馈数据。 3. 定时器设置: 在嵌入式平台中,定时器常用于产生周期性的中断,从而读取编码器的脉冲或更新PID控制输出。恰当的定时器设置极为重要,因为它决定了控制周期的速率,进而影响系统的响应速度和稳定性。定时器的设定包括预分频器、计数方式、触发事件等参数。 4. 电机位置闭环管理: 在位置闭环管理中,电机的实际位置与目标位置之间的差异被送入PID控制器,控制器根据这个差异推算出适宜的控制信号,驱动电机向目标位置移动。由于存在反馈机制,系统能自动调节以缩小误差,即便在负载变动或干扰下也能维持优良的位置跟踪能力。 5. 电机协同控制: 在某些复...

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