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用Python实现四叉树（quad tree） import numpy as np #正方形类 class square: #lx、ly为左上角坐标(x对应行号，y对应列号)，rx、ry为右下角坐标 def __init__(self,lx,ly,rx,ry): self.lx=lx self.ly=ly self.rx=rx self.ry=ry #检查该矩阵中是否满足条件 #参数：原矩阵，阈值 #返回值：布尔类型 def check(s 阅读详情

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基于FreeRTOS与MQTT的物联网技术应用系列——步进电机控制（三）SD卡驱动、FatFS等的移植和ini配置文件读取的实现本文实现了基于STM32F107VC的金牛开发板的基于SPI模式的SD卡驱动和FatFS的移植，以及利用minini库对ini配置信息文件进行读取。阅读详情

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