DBLens for MySQL 2026.2.7自定义模型配置

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  • Provider (提供商) :您已选择了 Ollama,这是正确的。这告诉DBLens使用与Ollama兼容的API协议进行通信。

  • *BaseURL (基础地址)必填项,也是最关键的设置。

    • 格式:通常为 http://{主机IP}:{端口号}
    • 本地填写:如果Ollama安装在您当前电脑上,请填写 http://127.0.0.1:11434
    • 远程填写:如果Ollama安装在局域网其他机器上,请填写 http://{那台机器的IP地址}:11434
  • ChatPath (聊天路径) :通常保持默认值  /api/chat 即可。这是Ollama提供的用于对话的API端点。

  • *Model (模型名称)必填项。这里需要填写您在Ollama中已经下载并安装好的具体模型名

    • 常见模型示例llama3llama3.2codellamaqwen:7bmistral 等。
    • 如何确认?  打开命令行,输入 ollama list,查看列表中的 NAME 列。
  • APIKey:对于本地部署的Ollama,通常无需填写或可以留空。此字段主要适用于需要API密钥的在线服务(如OpenAI)。

  • Authorization (授权头) :优先级高于APIKey,一般用于更复杂的令牌认证。本地Ollama通常也无需填写

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内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。

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