明星AI初创诚招世界模型算法工程师（全职/实习）

[小小招聘官]

【关于我们】
Manifold AI 流形空间 成立3个月获亿元级融资，中国学术界最早系统布局世界模型的实验室&工业界最早落地世界模型的团队。您也可以通过以下链接深入了解我们的技术愿景： https://mp.weixin.qq.com/s/WW4fOX6CmmbVWssxch_wMA

【工作地点】北上深

【职位描述】*特别优秀者可远程实习
1. 世界模型研发与优化：负责研发和优化世界模型算法，构建机器人的环境感知、状态预测和决策规划能力，提升机器人在复杂环境中的自主决策和适应性；
2. 多模态数据融合：开发适用于机器人端到端操作的多模态世界模型，整合视觉、语言、触觉等多模态信息，构建统一的环境表征和动态预测模型；
3. 时空特征学习：设计和优化机器人视频表征学习方法，从多模态数据中提取有效的时空特征表示，提升机器人的视觉空间推理和环境理解能力；
4. 强化学习与仿真：研究基于世界模型的机器人强化学习技术，开发高效的仿真环境，提升机器人在现实世界中的学习效率和泛化能力；
5. 技术前沿跟踪：跟踪世界模型、多模态学习、机器人学等领域的最新研究进展，推动技术创新和产业化应用落地。

【职位要求】
1. 专业背景：具有计算机视觉、人工智能、机器人学、认知科学等相关专业背景或相关行业工作经验；
2. 编程能力：熟练掌握主流深度学习框架（如PyTorch、JAX），具备优秀的编程能力和代码工程化经验；
3. 模型理解：对世界模型、生成模型（如Diffusion、GAN、Flow、Transformer等）有深入理解，有大规模模型训练经验，熟悉相关评测方法和基准测试；
4. 表征学习：熟悉多模态表征学习方法，能够从视频、图像、文本等数据中提取有效的特征表示，具备时序建模和动态预测经验；
5. 机器人技术：了解机器人端到端操作模型（如ACT、Diffusion Policy、OpenVLA、RT-2、pi0等）及视觉-语言-导航大模型的前沿进展；
6. 强化学习：具备机器人强化学习技术经验，有真实环境下的实施和优化经验，熟悉仿真到现实的迁移学习；
7. 分布式训练：具备大规模分布式训练经验，能够处理海量多模态数据和大型模型，熟悉模型并行和数据并行技术；
8. 学术背景：在ICML、NeurIPS、ICLR、ICCV、CVPR、CoRL等会议发表论文，或在ACM等程序设计竞赛中获奖者优先考虑；
9. 个人素质：具有强烈的技术热情、创新思维和持续学习能力，能够独立思考和解决复杂技术问题。

期权+24%公积金+商保+高薪实习

投递邮箱：[e-mail]并抄送[e-mail] , pdf简历命名：世界模型算法工程师-姓名