[Godot] JPS跳点寻路和RVO避障

本文分享了JPS跳点寻路的实现思路及优化方法。JPS通过跳点剪枝跳过大量中间格子，相比A*寻路性能更好。文章详细介绍了跳点规则、方向剪枝、跳点搜索和路径回溯的实现细节，并提供了代码示例。优化包括路线压缩、靠墙处理、多线程移动和RVO避障等技术。最终实现了高效的单位移动路径规划，适用于大型网格环境下的寻路需求。