MRS6240的debug工具读取点云数据

[MYang_0]

 这个是RS6x_7x_RadarDebugTool_使用手册_V1.2.pdf的内容，但是我得到的并非点云数据，而是原始数据（如下图所示），请问如何设置。另外，我并没看到点云参考设计手册。

 

[MYang_0]

@RuifDu 数据发到本贴的回复里了，麻烦帮忙看看

[RuifDu]

@MYang_0 方便贴个.csv的数据出来看看吗？这里需要参考r3_databox_debug_tool.c中上报点云的实现。每3列上报的应该是点云的坐标： x1,y1,z1, x2,y2,z2, ... xN,yN,zN。

[MYang_0]

@RuifDu 但是里面的数据和analysis得到的点云数据不一样，看着像是原始数据

[RuifDu]

你好，
点云参考设计手册是指《RS6x_7x_R3_毫米波雷达点云Demo_使用手册_V1.0》这篇文档。
我看您应该是跑了r3_databox这个示例吧。这里面得到的是移动点云、存在点云和DataCube。分辨对应motion_point_cloud_xxx.csv, micro_motion_point_cloud_xxx.csv和rawData.bin。

[MYang_0]

这是具体的数据