MRS6240调制波形设置

圆松 2026-04-07 11:02:28

该芯片是否支持不同斜率的三角波调制chirp，并且在下调频波形输出时处理器就能开始处理上调频接收的信号。或者后续是否有提供相关配置接口的计划？

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RuifDu 04-08 19:10

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你好：
目前芯片不支持三角波调制Chirp，仅支持锯齿波调制

注意，从星座图上可以看出，调制阶数增加，星座点间距变小，抗干扰能力变差，要求更高的信道质量。下面以QPSK为例介绍（Q代表4元调制，即每次输入2个比特，对应4种不同的波形），也即包含了「输入的比特数据、载波幅度相位、调制所需的IQ数据」三者的映射关系。根据星座图，显然信号受干扰后，接收端误判为相邻星座点的概率更大，因此一般结合。例如，QPSK，调制阶数为4，有4种可能的码元，即4种不同相位的余弦波。数字调制思路与模拟调制相同，就是用要传输的数字信号，来控制。上面说过，数字调制的核心就是IQ调制；

遵循“由简到繁”的原则，推荐以下调试流程：初始化所有参数为零仅启用比例控制- 逐渐增大 $ K_p $，直到系统响应迅速但无明显超调或振荡- 若出现震荡，则减小 $ K_p $引入积分项$ K_i $- 初始设为较小值（如 $ K_i = 0.1 \times K_p $）- 观察稳态误差是否收敛；若收敛慢，则适度增加 $ K_i $- 注意防止积分饱和（见第二章）最后添加微分项$ K_d $

是脉冲宽度调制的缩写。脉冲宽度调制是一种模拟信号电平数字编码方法。脉冲宽度调制PWM是通过将有效的电信号分散成离散形式从而来降低电信号所传递的平均功率的一种方式。所以根据面积等效法则，可以通过对改变脉冲的时间宽度，来等效的获得所需要合成的相应幅值和频率的波形。实现模拟电路的数字化控制可显著降低系统成本和功耗。许多微控制器和数字信号处理器 (DSP) 已包括了，因此可以更轻松地实施数字化控制。PWM信号是通过调节占空比的变化来调节信号、能量等的变化。

一、概述脉冲宽度调制 PWM(Pulse Width Modulation) ，简称脉宽调制。是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，将模拟信号转换为脉波，一般转换后脉波的周期固定，但脉波的占空比会依模拟信号的大小而改变。广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。简而言之，PWM是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。

*This document is edited by Dr.Hannibal Lecter (undergraduate student in School of Mathematics & Computer Science,Anhui Normal University) and is licensed under GNU General Public License Ver...

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