RS6240模组数据的读取

[WwwGggQ]

我看到host驱动开发（图1）中，使用spi从从机获取数据时，需要先发送poll的hif帧，这里说device准备好数据之后，会拉高notify io电平来通知host，但是这里并没有提到host是哪个引脚，因为host使用spi与device通讯，这里spi是通过CH347T芯片，所以怎么才能知道notify io是ch347t的哪个引脚，这样才能准确知道雷达是否准备好。

                                                                                   图1 

 

 

 

对于雷达上传的1DFFT数据（图2），我怎么知道哪个帧对于哪个TX-RX呢，因为rs6240有8组tx-rx，是通过header中的seq（3bit，正好可以代表8种tx-rx）进行区分吗？如果不是，我怎么区分数据是哪个tx-rx的？。还有就是对于header的第三字节0x32说明有级联数据（more为1），但是这里payload的长度不是0x0818,小于4095不进行分帧。还有就是payload部分全部都是数据吗？图3说有frame_index(0-3bytes)，frame_length(4-7bytes），data_offset(8-11bytes)，但是我目前获取到的所以帧中这几个地方都相同，我不知道这些bytes是不是数据。

                                                                            图2 

 

 

[WwwGggQ]

我知道怎么区分tx-rx了，但是不知道notify io引脚

[nayo212]

1、雷达的notify io是PA6，连接了CH347T的2号引脚，即CST1/GP6
2、区分数据是哪一个tx-rx应看HIF消息的payload中的数据结构，对于不同MSG ID的payload有不同的数据结构，在《RS6x_7x_HIF通信格式_说明手册》4.6有说明不同MSG ID的payload格式
3、并不一定需要超过4095才会分成多包数据，可以将两个小数据包在同一帧发出去，所以more字段会是1
4、payload并不一定全是数据，比如有些消息ID需要将一帧的数据拆分成多个数据包进行传输，会在数据前面添加数据头，也就是说，这种类型的payload是数据头+数据的格式，因此需要根据具体的MSG ID的payload格式来确定