17-1驱动直流电机理论讲解

weixin_46718228 2026-05-09 13:44:39

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17-1驱动直流电机理论讲解	从零讲解：电机物理转动原理、换向器作用、H桥驱动逻辑

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文章目录直流电机的原理直流电机的种类有刷电机无刷电机空心杯直流减速电机减速器 直流电机的原理在了解直流电机工作原理之前，先复习一下高中几个物理知识第一.左手定则通电导线处于磁场中时，所受安培力 F (或运动)的方向、磁感应强度B的方向以及通电导体棒的电流I三者方向之间的关系的定律。简而言之，让磁感线穿过手掌正面，手指方向为电流方向，大拇指方向为产生磁力的方向第二.右手定则右手定则...

驱动直流电机是基于微控制器设计的一种非常常见的应用，电机驱动器的选择可能非常重要。如果您的唯一要求是在不考虑控制速度或方向的情况下打开和关闭电机，那么继电器或 MOSFET 就可以解决问题。但在大多数应用中，您会希望能够调整电机参数，为此，您需要一个电机驱动器。我们今天将研究七种不同的电机驱动器，用于控制各种不同尺寸的电机。其中一些驱动器是双驱动器，换句话说，它们驱动一对电机，而其他驱动器仅用于单个电机。所有这些驱动程序都可以由任何微控制器和可能是大多数微型计算机驱动。

本问讲述了直流电机驱动原理和TB6612FNC驱动芯片工作方式，文末有STM32F1电机驱动源码。

本博客文章主要涉及无刷直流电机的电调相关的基本概念:- 直流电机的基本概念和原理- 无刷直流电机的 “六步换向法”- 无刷直流电机的有感控制- 无刷直流电机的无感控制- 无刷直流电机的调速与制动最后列举了开源方案供参考和研究.

直流电机是一种将电能转换为机械能的装置。一般的直流电机有两个电极,当电极正接时,电机正转,当电极反接时,电机反转· 直流电机主要由永磁体(定子)、线圈(转子)和换向器组成· 除直流电机外,常见的电机还有步进电机、舵机、无刷电机、空心杯电机等· PWM(Pulse Width Modulation)即脉冲宽度调制,在具有惯性的系统中,可以通过对一系列脉冲的宽度进行调制,来等效地获得所需要的模拟参量,常应用于电机控速、开关电源等领域· PWM重要参数频率=1/Ts占空比=ToN/Ts。

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