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我的任务三者核心差异在于数据维度、场景属性、适配目标:1. 普通大模型数据集以文本、通用图文为主,聚焦虚拟语义理解,无物理空间属性;2. 传统CV数据集以静态图像、单一视觉数据为主,聚焦识别、分类任务;3. 具身智能数据库是多模态融合数据集,核心包含视觉、深度、力觉、姿态、运动轨迹、环境交互、物理碰撞等物理场景时序数据,所有数据均对应机器人实体交互行为,适配感知、决策、运动控制、环境自适应等具身任务,是物理智能落地的核心数据支撑。
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