具身智能组件库具体包含哪些核心组件？和普通AI组件库有什么区别？

[Metz]

具身智能组件库具体包含哪些核心组件？和普通AI组件库有什么区别？

[Metz]

具身智能组件库主打物理场景适配、机器人实体交互、环境动态感知，和纯软件AI组件库区别极大，核心分为四大类组件：1. 感知组件（视觉深度感知、激光雷达适配、力觉/触觉感知、环境语义分割组件）；2. 运动控制组件（机器人底盘运动、关节控制、姿态校准、轨迹规划组件）；3. 决策交互组件（场景推理、人机交互、任务调度、避障决策组件）；4. 基础工具组件（传感器驱动、数据预处理、模型推理加速、硬件适配适配组件）。所有组件均针对物理实体落地优化，支持硬件联动、实时响应，而非纯虚拟场景推理。