社区数据库目前包含哪些类型的具身数据集？适合哪些场景使用？

[Metz]

社区数据库目前包含哪些类型的具身数据集？适合哪些场景使用？

[Metz]

社区数据库已分类整理各类主流具身数据集，覆盖全场景落地需求：1. 通用场景数据集：室内家居、户外园区、办公环境感知交互数据集，适配服务机器人；2. 工业场景数据集：工厂巡检、机械臂抓取、物料分拣、设备运维数据集，适配工业具身设备；3. 人形机器人专属数据集：姿态行走、肢体交互、人机协作、动态避障数据集；4. 特殊场景数据集：低空巡检、安防巡逻、狭小空间作业数据集。所有数据集均已完成基础清洗，可直接用于模型训练、算法测试、组件适配。