组件库中的组件是否支持跨硬件平台适配？适配主流机器人设备吗

[Metz]

组件库中的组件是否支持跨硬件平台适配？适配主流机器人设备吗

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社区组件库核心主打高兼容性、跨平台适配，目前主流适配市面绝大多数具身智能设备：包括轮式机器人、人形机器人、机械臂、移动巡检设备、家用服务机器人等。同时支持ROS、ROS2主流机器人系统，兼容Linux、嵌入式鸿蒙等常用运行环境。针对小众硬件、自研设备，组件库预留标准化接口，用户可通过简单配置、少量代码修改完成适配，社区也会持续更新小众硬件适配补丁。