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分享| 课时名称 | 课时知识点 |
|---|---|
| 04、软件模拟PWM | 部分硬件平台存在PWM引脚资源不足、硬件PWM通道受限的问题,无法满足多路灯控、蜂鸣器、低速电机等基础外设的控制需求。Linux内核可通过定时器中断与GPIO电平翻转的方式实现软件模拟PWM,无需依赖硬件PWM控制器,灵活适配各类低速调光、调速场景,有效弥补硬件资源的短板。 本章节重点讲解软件PWM的实现原理与实操开发流程,基于内核定时器与GPIO子系统,模拟PWM周期与占空比调节逻辑。重点掌握定时中断配置、高低电平精准切换、频率与占空比参数适配等核心操作,梳理抖动偏大、周期不准、电平切换异常等常见问题,掌握软件PWM的优化与调试方法。 |