02、I2C总线标准

[内核笔记]

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02、I2C总线标准	I2C是嵌入式常用的低速半双工同步通信总线，仅需SCL时钟线与SDA数据线即可完成多设备通信，支持一主多从架构，具备引脚占用少、拓展性强、硬件布线简洁的优势。相较于SPI总线，I2C协议自带设备地址寻址、应答校验机制，稳定性更高，广泛应用于传感器、EEPROM、RTC等低速外设场景。 本章系统讲解I2C总线标准规范，重点解析总线时序、设备寻址、起始与停止信号、数据应答等核心协议标准。详细梳理I2C读写通信完整流程，区分标准、快速、高速等不同传输速率的适配规则，剖析地址冲突、无应答、数据传输异常、时序偏移等常见通信故障的成因与排查思路。