01、I2C总线基础知识

[内核笔记]

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01、I2C总线基础知识	本章节系统讲解嵌入式I2C总线核心基础知识，是低速外设通信开发的必备核心内容，广泛应用于触控、温湿度、陀螺仪、EEPROM等设备交互场景。重点讲解I2C双线通信架构，解析SCL时钟线、SDA数据线的工作原理与通信规范。详细阐述主机从机寻址机制、设备地址读写位、起始信号、停止信号、应答信号等核心通信时序，掌握标准数据收发流程。讲解I2C总线读写逻辑、仲裁机制与上拉电阻工作原理，区分标准模式、快速模式的速率差异。同时对比UART、SPI总线的特性差异，梳理I2C设备挂载、地址冲突、应答异常、通信超时等常见问题及排查方案。