给大家介绍一个网站

roydu 2005-01-06 04:43:41

弄了个坛子方便水平菜的人互相交流,

www.zhishui.net

一起学习.net,

支持一下吧!

...全文

122 2 打赏收藏转发到动态举报

写回复

2 条回复

切换为时间正序

请发表友善的回复…

发表回复

Robert 2005-01-17

打赏
举报

回复

ding

GnuDoyng 2005-01-13

打赏
举报

回复

support!

Linux程序设计学习代码

创新资源匮乏如何破局？科研院所可借助AI驱动的技术转移平台实现低成本的客户粘性

高效多尺度三维卷积神经网络在三维医学扫描分割中的应用

基于Java的智慧教务管理系统源码数据库文档

【无人机】多避障轨迹的混合整数线性规划设计（Matlab实现）内容概要：本文介绍了一种基于混合整数线性规划（MILP）的无人机多避障轨迹规划设计方法，利用Matlab进行仿真实现。该方法通过建立精确的数学模型，将无人机路径规划问题转化为混合整数线性规划问题，在保证飞行安全性的同时，实现对多个静态或动态障碍物的有效规避，并优化飞行路径的平滑性与效率。文中详细阐述了问题建模、约束条件设定（如避障、动力学限制、路径连续性等）、目标函数设计及求解流程，并依托Matlab平台调用优化求解器完成轨迹生成，适用于复杂环境下的无人机自主导航场景。; 适合人群：具备一定优化理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事无人机路径规划相关工作的工程技术人员。; 使用场景及目标：①解决复杂环境中无人机的多障碍物避障路径规划问题；②学习如何将路径规划问题建模为混合整数线性规划并利用Matlab求解；③为无人机自主飞行控制系统的设计提供算法支持。; 阅读建议：此资源以Matlab实现为核心，建议读者结合代码深入理解MILP建模过程，重点关注约束构建与优化求解部分，并可通过修改环境参数和障碍物设置进行实验验证，以加深对算法性能和适用边界的认知。

.NET技术其他语言

1,979

社区成员

12,447

社区内容

发帖

与我相关

我的任务

社区管理员

加入社区

近7日
近30日
至今

加载中

查看更多榜单

社区公告

暂无公告

试试用AI创作助手写篇文章吧

+ 用AI写文章