各位老大!救命啊!!谁能帮我看看这个是什么函数?好象是个弧线!谁能解开的?万分相赠!!!(

lvlvlvlylyly 2005-02-04 06:13:36
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Kelvin_Chen 2005-02-21
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晕
xboxjacky 2005-02-21
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....
1982pc 2005-02-05
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用2次插值把函数求出来吗嘛!
goodluckyxl 2005-02-05
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有MATLAB么
把点放进去拟和一下
看看什么图形
lvlvlvlylyly 2005-02-04
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是几个点啊~我也不知道!我画出来知道觉得像个弧
pcboyxhy 2005-02-04
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能把函数名字说一下吗
基于滑模SMC-PID的二自由度机械臂轨迹跟踪控制仿真(Simulink仿真、Matlab代码)内容概要:本文详细介绍了基于滑模SMC-PID的二自由度机械臂轨迹跟踪控制仿真研究,结合Simulink仿真与Matlab代码实现,旨在复现相关期刊论文的核心内容。文中重点探讨了滑模控制(SMC)与PID控制相结合的复合控制策略在机械臂轨迹跟踪中的应用,通过设计合理的滑模面与控制律,提升系统对参数不确定性及外部干扰的鲁棒性,同时利用PID调节增强控制精度与动态响应性能。仿真模型构建完整,涵盖机械臂动力学建模、控制器设计、轨迹规划与跟踪效果可视化等环节,验证了所提控制方法的有效性与优越性。; 适合人群:具备自动控制理论基础、熟悉Matlab/Simulink环境,从事机器人控制、机电一体化或相关方向研究的研究生及科研人员。; 使用场景及目标:①学习并掌握滑模控制与PID融合的控制策略设计方法;②复现经典控制算法在机械臂轨迹跟踪中的仿真过程;③为科研项目或课程设计提供可参考的代码与实现框架; 阅读建议:建议读者结合文档目录顺序逐步学习,重点关注控制器设计原理与Simulink模块搭建细节,动手运行并调试配套代码,深入理解各参数对系统性能的影响,进而实现自主改进与优化。

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