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本次设计采用串级控制系统对锅炉汽包温度进行控制。 过程控制系统由过程检测、变送和控制仪表、执行装置等组成，通过各种类型的仪表完成对过程变量的检测、变送和控制，并经执行装置作用于生产过程。 串级控制系统是两只调节器串联起来工作，其中一个调节器的输出作为另一个调节器的给定值的系统。此系统改善了过程的动态特性，提高了系统控制质量，能迅速克服进入副回路的二次扰动，提高了系统的工作频率，对负荷变化的适应性较强。 串级控制系统工程应用场合如下： （1）应用于容量滞后较大的过程。 （2）应用于纯时延较大的过程。 （3）应用于扰动变化激烈而且幅度大的过程。 （4）应用于参数互相关联的过程。 （5）应用于非线性过程。 正因为串级控制系统具有上述特点，所以本次设计采用串级控制系统对锅炉汽包温度进行控制。 采用单片机作为主控制器，锅炉汽包温度为主被控对象，上水的流量为副被控对象，电磁阀为执行器，利用AD590传感器检测汽包温度，利用流量传感器检测上水流量。锅炉汽包温度串级控制系统框图如图1.1所示，系统原理图如图1.2所示。

这不是rtos源码分析的课程，而是为初级的同学设计，从基础原理讲师，一步步不断迭代设计rtos的课程！ 用不到【2000行代码，汇编代码仅18行】（不含注释）实现一个精巧的可以运行在ARM Cortex-M内核芯片上的RTOS！ 该RTOS功能与ucos类似，具体实现不同。学习之后，再去学习ucos之类的系统将没有什么问题。 1、系统地掌握RTOS的工作原理及其应用； 2、用更短的时间、更少的精力，学习RTOS相关知识； 3、设计出一个具备自己特色的RTOS。将其用作毕业设计、找工作的敲门砖； 4、提升技术水平，为升职加薪跳槽提供资本。

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本课程为linux kernel移植的第3部分，主要内容是linux内核启动流程的代码分析和细节解读。本部分的学习目标是对linux内核的启动和构建过程有个清晰理解，对内核启动后的状态有清晰认识，从而能够帮助我们分析和解决内核移植过程中的问题。 本课程为uboot和系统移植阶段的第16部分，适合学习了uboot移植，需要继续学习ulinux内核移植的同学。

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本例程为STM32F407控制PCF8575模块的16个I/O口输出，本例程基于正点原子STM32F407 IIC例程修改，本例程中使用PCF8575控制16个继电器。

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