想学嵌入式C开发

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我现在是在从事嵌入式C开发的相关工作,但是说来惭愧,做了年把了,还没搞清楚怎么回事。接触到的代码是中间层的。现在想自己好好学学,想找些例子看看,尤其是底层那块C语言到底怎么在和硬件打交道。请各位指条明路。
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