创建J2EE项目时发生错误，请大家帮我看看为什么？谢谢

nesle 2005-03-20 08:35:46

严重性描述资源所在文件夹位置创建时间
2 项目 jspsample 缺少必需的库：“C:nmd/dev/java/appservers/jakarta-tomcat-5.0.16/bin/bootstrap.jar” jspsample 2005年3月20日 13:33:38
严重性描述资源所在文件夹位置创建时间
2 项目 jspsample 缺少必需的库：“C:nmd/dev/java/appservers/jakarta-tomcat-5.0.16/common/lib/jsp-api.jar” jspsample 2005年3月20日 13:33:38
2 项目 jspsample 缺少必需的库：“C:nmd/dev/java/appservers/jakarta-tomcat-5.0.16/common/lib/servlet-api.jar” jspsample 2005年3月20日 13:33:38
这是提示的错误信息，可是我安装的是5.0.28版本的，怎么这会提示5.0.16版本啊？？

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项目张雪峰之巅 2005-03-21

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目前不支持5.0.28 ，
所以会找不到库，

Springboot项目的启动

java.net下的javaee.jar解决方案仅包含J2ee API，不包含任何方法主体。编译是很好的选择，但不适用于运行或部署您的应用程序，因为它会导致“ 类中不是本机或抽象类的方法中的 “ 缺少代码”属性 ”或其他未找到的错误。根据政策，不可能在任何公共Maven存储库中包含此javaee.jar 。最佳做法是始终从http://www.oracle.com/technetwork...

目标：将tomcat集成到idea中，并且创建javaee项目，部署项目。 1.首先打开IDEA，点击create project. 因为创建的是javaee项目，所以直接选择Java Enterprise。然后依次选择jdk，java ee，tomcat的版本（不做选择，可以默认）.选择Web Application (会自动出现版本号)，记得勾选下面的create web....

目前做的项目使用的是MAVEN来管理jar包，这也是我第一次接触maven，感觉非常好，再也不用一个一个去添加和下载jar包了，直接在maven配置文件中配置就可以了，maven可以帮助我们自动下载。非常方便。之前比较忙没时间整理，现在整理一下，记录下来，加深印象。当然我们使用maven也只是最基本的，很多其他功能都没有使用到，本篇仅介绍如何创建一个maven项目，不做其他。

内容概要：本文围绕城市场景下的无人机三维路径规划问题，提出了一种新颖的多目标粒子群优化算法（NMOPSO），旨在解决高维复杂环境中路径规划面临的多重挑战。研究聚焦于导航变量的多目标优化，构建了一个包含路径长度、飞行安全性、能量消耗等多个相互冲突目标的优化模型，并采用改进的粒子群算法进行高效搜索，最终获得一组Pareto最优解集，为实际决策提供多样化路径选择方案。该方法结合Matlab代码实现，详细阐述了算法的设计机制、数学建模流程及仿真验证过程，充分展示了其在密集城市建筑环境中有效规避障碍物、满足飞行动力学约束并实现多目标权衡的能力，具有较强的工程应用价值。; 适合人群：具备一定优化算法理论基础和Matlab编程能力，从事无人机路径规划、智能交通系统、自动化控制、人工智能应用等方向研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标：①应用于城市环境中的无人机物流配送、巡检监控、应急救援等实际任务的三维路径规划；②为高维、非线性、多约束的多目标优化问题提供有效的算法设计思路与改进参考；③通过Matlab仿真平台复现算法，进一步开展性能测试、参数调优与算法对比研究，推动相关领域的技术创新。; 阅读建议：此资源强调算法原理与工程实践的深度融合，建议读者重点研读目标函数的构建方式、约束条件的处理策略以及NMOPSO算法的核心改进机制，并务必动手运行和调试所提供的Matlab代码，以深入理解算法在三维空间路径优化中的具体实现细节与实际表现。

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