Motorola的GSM modem 怎么有很多AT命令不能用啊？

toolbox-tests-0.0.99.3-1.module_el8.5.0+877+1c30e0c9.x86_64.rpm

官方离线安装包，测试可用。使用rpm -ivh [rpm完整包名] 进行安装

LA 3026 && POJ 1961 Period （利用kmp中的next数组找最大的循环节 ）

  周期（ Period, SEERC 2004, LA3026） 给定一个长度为n的字符串S， 求它每个前缀的最短循环节。 换句话 说， 对于每个i（ 2≤i≤n） ， 求一个最大的整数K＞1（ 如果K存在） ， 使得 S的前i个字符组成的前缀是某个字符串重复K次得到。 输出所有存在K的i 和对应的K。 比如对于字符串aabaabaabaab， 只有当i＝2， 6， 9， 12时K存在， 且 ...

IEC 60068-2-2 2025 中文 环境实验.rar

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基于容积卡尔曼滤波CKF的车辆状态估计Carsim和Matlab联合仿真（说明文档+仿真源文件+运行说明）

内容概要：本文详细介绍了基于容积卡尔曼滤波（CKF）的车辆状态估计方法，并结合Carsim与Matlab进行联合仿真验证。通过建立高精度的车辆三自由度动力学模型，利用CKF算法对车辆关键状态变量（如车速、侧偏角、横摆角速度等）进行非线性状态估计，有效克服了传统线性滤波方法在强非线性系统中的局限性，显著提升了复杂工况下的估计精度与鲁棒性。文档包含完整的仿真模型源文件、理论说明文档及详细的运行指南，系统阐述了CKF的数学原理、算法实现流程及其在车辆状态估计中的具体应用，并通过与EKF、UKF等滤波器的对比实验，充分验证了CKF在处理高度非线性问题时的优越性能。; 适合人群：具备一定车辆动力学、现代控制理论和MATLAB/Simulink仿真基础，从事自动驾驶、车辆状态估计、先进驾驶辅助系统（ADAS）或车辆动力学控制等相关研究的研发人员及研究生。; 使用场景及目标：① 深入掌握容积卡尔曼滤波（CKF）在非线性系统状态估计中的理论基础与工程实现方法；② 学习并实践Carsim与Matlab/Simulink联合仿真的建模、接口设置与数据交互全流程；③ 为智能网联汽车的环境感知、多传感器融合以及车辆状态反馈控制提供高精度、可靠的内部状态输入，进而提升整车控制系统的性能与安全性； 阅读建议：建议读者结合所提供的完整仿真源码与说明文档，按照运行说明逐步搭建仿真环境，重点关注CKF算法的构造细节、数值积分方法、容积点选取以及协方差矩阵的调参过程。同时，鼓励通过修改道路工况、添加噪声或对比其他滤波算法（如EKF、UKF）来深入理解不同算法的性能差异，从而深化对非线性滤波技术的认识。

无人机关键点检测姿态估计数据集COCO+YOLO格式2246张1类别4关键点.md

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