MAGIC免费技术培训通知

MagicSoftwareChina 2005-03-23 03:03:48
MAGIC免费技术培训通知

(2005-3-17)

尊敬的Magic用户:
您好!
为了满足国内Magic广大用户的需求,为了提高用户团队的技术力量,为了加强Magic技术人员业务水平,经公司认真周密地安排及准备,公司决定将定期举办Magic技术免费培训。有关《Magic技术免费培训——第一期培训》事项通知如下:《Magic技术免费培训申请表》

一、培训时间:2005年4月7日——2005年4月8日(两天)

二、培训地点:Magic Software China Ltd.(培训教室)

三、培训对象:Magic新老用户、Magic潜在用户、对Magic感兴趣的技术开发人员

四、培训内容:Magic 初级教程课程时间安排

五、培训资料:《Magic eDeveloperv9.4初级教程》(光盘)

六、报名时间:2005年3月16日——2005年3月31日(额满为止)

七、培训须知:

1、申请方式:网站、e-mail、传真
2、请各参加培训人员按规定日期回复与会回执
3、请认真、清晰的填写与会回执,注明特殊要求
4、请参加培训人员自备笔记本电脑
5、培训名额有限,限额30名
6、不负责住宿


八、联系方式:

1、联系人:聂丹
2、网站:www.magic-sw.com.cn
3、电话:021-53857767
4、传真:021-53857600
5、email:nied@magic-sw.com
6、联系地址:上海市威海路48号中国民生银行大厦8楼B座(200003)
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内容概要:本文针对无刷直流电机驱动的电子机械制动(EMB)执行器,建立了考虑Stribeck摩擦特性的非线性耦合动力学模型,并在Simulink环境中完成了系统级仿真分析。研究综合集成了电机动力学、齿轮传动机构与制动执行机构的动力学特性,构建了高保真的机电一体化系统模型。重点引入Stribeck摩擦模型以精确描述低速工况下执行器内部存在的静摩擦、粘滞摩擦与库仑摩擦之间的过渡行为,有效提升了系统在启停、反向运动等瞬态过程中的动态响应仿真精度。通过多工况仿真验证了模型的有效性,能够准确反映摩擦引起的爬行、滞后与定位误差等非线性现象,为EMB系统的高性能控制算法设计(如摩擦补偿、滑模控制)与结构优化提供了高可信度的仿真平台。; 适合人群:从事汽车电子制动系统、电机驱动控制、机电系统建模与仿真研究的研究生、科研人员及工程技术人员,需具备扎实的机械动力学、自动控制理论基础和MATLAB/Simulink仿真能力。; 使用场景及目标:①用于高精度电子机械制动系统的设计验证与性能预测;②为消除摩擦非线性影响的先进控制策略(如自适应控制、智能控制)提供精确的被控对象模型;③深入探究Stribeck摩擦等非线性因素对系统动态性能(如响应延迟、稳态误差)的作用机理; 阅读建议:读者应结合提供的Simulink模型文件,深入剖析Stribeck摩擦模块的数学实现与参数辨识方法,建议通过改变输入指令(如阶跃、正弦)和负载条件进行对比仿真,以直观理解非线性摩擦对系统动态特性的影响。

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