强烈推荐的一本好书,快来看看啊http://book.sohu.com/indite/front/series_catalog.php?id=735

possible_Y 2005-04-01 09:08:26
推荐,值得一读:
http://book.sohu.com/indite/front/series_catalog.php?id=735
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possible_Y 2005-04-06
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请大笨狼在刮本人签名的时候轻一点......
lstup 2005-04-05
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我泡CSDN这么久了,大概也快2月了吧
发现一个事情:笨狼很幽默!后果很严重!
sailing9999 2005-04-05
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是小说呀
hanxiao2127 2005-04-05
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去看看
是小说!!!
mayi545 2005-04-05
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look
azhaoyu 2005-04-05
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搜藏一下
xxrl 2005-04-05
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嗯,回去看一下
gu1dai 2005-04-04
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不错的小说,主人公极其坚韧。
ryuginka 2005-04-04
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up
everywhen 2005-04-04
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下了看看
rootcn 2005-04-02
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jf
lawyu 2005-04-02
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看起来很长啊 呵呵 小说?
超级大笨狼 2005-04-02
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早上刮话卡密码用力过度,把密码都刮没了。
还好本人猜测能力比较高,楞是把模糊的数字都猜测出来了。
【路径规划】(螺旋)基于A星全覆盖路径规划研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于A星算法的全覆盖路径规划”展开研究,重点介绍了一种结合螺旋搜索策略的A星算法在栅格地图中的路径规划实现方法,并提供了完整的Matlab代码实现。该方法旨在解决移动机器人或无人机在未知或部分已知环境中实现高效、无遗漏的区域全覆盖路径规划问题。文中详细阐述了A星算法的基本原理、启发式函数设计、开放集与关闭集管理机制,并融合螺旋遍历策略以提升初始探索效率,确保覆盖完整性。同时,文档提及该研究属于一系列路径规划技术的一部分,涵盖多种智能优化算法与其他路径规划方法的融合应用。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人、自动化、智能控制及相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于服务机器人、农业无人机、扫地机器人等需要完成区域全覆盖任务的设备路径设计;②用于学习和理解A星算法在实际路径规划中的扩展应用,特别是如何结合特定搜索策略(如螺旋)提升算法性能;③作为科研复现与算法对比实验的基础代码参考。; 阅读建议:建议结合Matlab代码逐段理解算法实现细节,重点关注A星算法与螺旋策略的切换逻辑与条件判断,并可通过修改地图环境、障碍物分布等方式进行仿真实验,进一步掌握算法适应性与优化方向。

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