单摆和双摆的长微分方程是什么啊？谁还记得吗？

djs36 2005-04-02 07:52:24

还有初值条件我也忘记拉

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xjp6688 2005-04-03

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记不得了

djs36 2005-04-02

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哪里有双摆的吗

szws 2005-04-02

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公式打不出来
自己看看去吧：
http://202.117.80.9/jp2004/09/dzjc/p02/ch06/example/exa06_01_02/

Maple 自主实验－双摆物理模型：两个相同的单摆，按照下图那样耦合起来（双单摆），求系统作微振动时的运动规律。 .... 动力学方程解：系统的自由度为 2，取θ1 和θ2 为广义坐标，以 2 绳完全垂直水平面时两球中间点为系统的零势能点，则： .... 问题： 1. 求解上述微分方程组，取 l=1 m，m=10kg，自己任取该系统初值，解得θ1与θ2的数值解，绘制θ1与θ2对时间的图像 2. 根据θ1与θ1求得两摆球的位置，根据位置绘制该双摆系统模拟运动动画，并要求记录两摆球轨迹。

使用Python和拉格朗日力学对双摆建模_Python_下载.zip

单摆忽略摆线的质量和摆球的体积,所得单摆的微振动方程有着较大的误差,文中用双摆修正单摆,可以得到较为精确的结果。

(分享)单摆运动过程的MATLAB Simulink建模与仿真.doc

该书为反馈控制方面最经典书籍之一（基于谷歌学术数据），但缺少第一章。

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